控制电机第7章 .ppt

第7章 步进电动机;7.1 概述;7.1 概述;7.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点;7.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点;7.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点;7.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点;7.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点;7.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点;7.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点;7.3步进电动机的矩角特性和静态转矩;7.3步进电动机的矩角特性和静态转矩;7.3步进电动机的矩角特性和静态转矩;　　当失调角θ=0°时，静态转矩T=0，称此位置为初始稳定平衡位置或协调位置。由矩角特性还可以看出，当外力使转子偏离平衡位置，使失调角θ在-π～+π的范围内时，一旦外力消失，在静态转矩作用下，转子仍能回到初始稳定平衡位置。 因此，-πθ+π的区域称为步进电动机的静态稳定区。  　　θ=±π为两个不稳定平衡位置，在这个位置，如果外力使θ偏离±π，则一旦外力消失，转子在静态转矩作用下不会回到初始稳定平衡位置，而是向前一个齿或后一个齿的平衡位置运动。 ;7.3步进电动机的矩角特性和静态转矩;7.3步进电动机的矩角特性和静态转矩;7.3步进电动机的矩角特性和静态转矩;7.4 步进电动机的单步运行状态;7.4 步进电动机的单步运行状态;7.4 步进电动机的单步运行状态;7.4 步进电动机的单步运行状态;;7.4 步进电动机的单步运行状态;7.5 步进电动机的连续运行和动特性;7.5 步进电动机的连续运行和动特性;7.5 步进电动机的连续运行和动特性;7.5 步进电动机的连续运行和动特性;7.5 步进电动机的连续运行和动特性;7.5 步进电动机的连续运行和动特性;7.5 步进电动机的连续运行和动特性;7.4 步进电动机的单步运行状态;;