控制电机课件 第8章交流异步测速发电机.ppt

控制电机 第 8 章交流异步测速发电机 第8章 交流异步测速发电机 8.1 交流异步测速发电机概述 8.3 交流异步测速发电机的特性和主要技术指标 8.4 交流测速发电机的使用 8.2 交流异步测速发电机的结构和工作原理 本 章 要 求： 熟练掌握交流测速发电机的工作原理。 了解交流测速发电机的结构和型式。 熟练掌握交流测速发电机的输出特性。 熟练掌握交流测速发电机的应用。 搞清交流测速发电机的误差及其减小方法。 搞清交流测速发电机的性能指标。 第8章 交流异步测速发电机 8.1 交流异步测速发电机概述 交流异步测速发电机是一种测量转速或转速信号的元件。理想的测速发电机的输出电压U2与它的转速n成线性关系，如图所示，其数学表达式为： 其主要用途有两种： U2 = k n U2 n o 运算元件和阻尼元件。 8.2 交流异步测速发电机的结构和工作原理 一、交流异步测速发电机结构 定子上装有两个绕组，一个作励磁用，称为励磁绕组1；另一个输出电压，称为输出绕组2；两个绕组的轴线互相垂直，在空间上相隔90°。 U2~ U1~ 励磁绕组 输出绕组 U2~ U1~ 转子一般为杯形转子，通常是由非铁磁材料（硅锰青铜）制成的空心薄壁圆筒，为了减少转子漏电抗、增加电阻。此外，为了减少磁路的磁阻，在空心杯形转子内放置有固定的内定子。在分析时，杯形转子可视作由无数并联的导体条组成，和鼠笼转子一样。 U2~ U1~ 交流测速发电机定转子铁心 下好线的定子 8.2.2 交流测速发电机的工作原理 输出绕组 励磁绕组 － U1 ＋ I1 Φ10 正弦交流 u1 →i1 →?10 Φ10 =Φ10m sinωt 1. 转子静止时（n=0） 励磁绕组→一次绕组 转子绕组→二次绕组 E1 × × · · ER →E1 →ER I1 IR →F1 →FR →Φ10 × × · · － U1 ＋ I1 E1 Φ10 ER 忽略励磁绕组的漏阻抗，则 U1 =－E1 = j 4.44 f W1Φ10m 输出绕组： 与Φ10 无交链，不会产生 E20。 即：n = 0 时，U20 = 0 。 ＋ U20 － ER =－j 4.44 f WRΦ10m 励磁绕组 输出绕组 － U1 ＋ I1 E1 Φ10 ER 2. 转子旋转时 Φ10 交变感应 旋转切割 ER →IR ER2 →IR2 ER2 · × × × · · →Φ2 Φ2 eR2 = C1Φ10 n = C1 n Φ10m sinωt Φ2 = C2 eR2 = C1 C2 n Φ10m sinωt = Φ2m sinωt C1、C2 —— 电机常数。 Φ2m = C1 C2 n Φ10m ＋ U20 － v = n ?D 60 eR2 = BPlv BP = ?10 ? l 输出绕组： U20 =－E20 = j4.44 f W2Φ2m = j4.44 f W2 C1 C2 n Φ10m =C1 C2 n U1 W2 W1 Φ2 →E20 → U20 输出空载电压： － U1 ＋ I1 E1 Φ10 ＋ U20 － ER2 · × × × · · Φ2 E20 结论： ① U20 ∝ n 。 ② u20 与 u1同频率、同相位(或反相）。 ER Φ2m = C1 C2 n Φ10m U1 =－E1 = j 4.44 f W1Φ10m 8.3 异步测速发电机的特性和主要技术指标 一、输出特性和线性误差 理想的测速发电机输出电压应正比于它的转速，即U2= Kv 。但是实际的异步测速发电机输出电压与转速间并不是严格的线性关系，而是非线性的。 U2=f(v) 测速发电机输出电压与转速间的关系 称为输出特性。 上式中v为相对速度，它是实际转速n与同步转速ns的比值，即v = n / ns 。 1-线性输出特性 2-实际输出特性 输出特性和线性误差 为了便于衡量实际输出特性的线性度，一般把实际输出特性上对应于 （为最大相对速度）的一点与坐标原点的连线作为线性输出特性，直线与曲线之间的差异就是误差，这种误差通常用线性误差（又称幅值相对误差）?x 来度量。 1 2 式中， ?Umax为实际输出电压与线性输出电压的最大差值； U2lTmax为对应于最大转速 n max的