电机与拖动基础--他励直流电机部分.ppt

他励直流电动机的起动 电枢回路串电阻起动 降压起动 电枢回路串电阻调速 他励直流电动机的制动 他励直流电动机的调速 降低电源电压调速 减弱磁通调速 调速指标 能耗制动 电压反接制动 回馈制动 第四章 他励直流电动机的运行 本章小结： 例：某他励直流电动机额定数据如下：PN=21kw，UN=220V，IN=115A，nN=980r/min，负载电流IL=92A，最大启动电流不超过2IN，试求分级启动数及各段启动电阻值。 第四章 他励直流电动机的运行 * * 电机与拖动基础Basis of Electric Machines and Drives 河南理工大学 Email: 136142511@ 第4章 他励直流电机运行 他励直流电动机的起动 电枢回路串电阻起动 降压起动 电枢回路串电阻调速 他励直流电动机的制动 他励直流电动机的调速 第四章 他励直流电动机的运行 降低电源电压调速 减弱磁通调速 调速指标 能耗制动 电压反接制动 回馈制动 第四章 他励直流电动机的运行 4.1 他励直流电动机的起动 电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。 起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为 为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。 起动时由于转速 ，电枢电动势 ，而且电枢电阻 很小，所以起动电流将达很大值。 过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。 第四章 他励直流电动机的运行 4.1 他励直流电动机的起动 一、起动过程 4.1.1 电枢回路串电阻起动 三级电阻起动时电动机的电路原理图和机械特性为 3 S 第四章 他励直流电动机的运行 4.1 他励直流电动机的起动 二、分组起动电阻的计算 4.1.1 电枢回路串电阻起动 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有： b点 c点 d点 e点 f点 g点 比较以上各式得： 在已知起动电流比β和电枢电阻Ra前提下，经推导可得各级串联电阻为: 第四章 他励直流电动机的运行 4.1 他励直流电动机的起动 二、分组起动电阻的计算 4.1.1 电枢回路串电阻起动 （6）计算各级起动电阻。 （1）估算或查出电枢电阻 ； （2）根据过载倍数选取最大转矩 对应的最大电流 （3）选取起动级数 ； （4）计算起动电流比： 取整数 （5）计算转矩: ，校验: 如果不满足，应另选 或 值并重新计算，直到满足该条件为止. 计算各级起动电阻的步骤 第四章 他励直流电动机的运行 4.1 他励直流电动机的起动 4.1.2 降压起动 当直流电源电压可调时，可采用降压方法起动。 起动时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流随电源电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，保证按需要的加速度升速。 降压起动需专用电源，设备投资较大，但它起动平稳，起动过程能量损耗小，因此得到广泛应用。 第四章 他励直流电动机的运行 4.2 他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速可以采用机械调、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 他励直流电动机的转速为 电气调速方法：1.调压调速；2.电枢串电阻调速；3.调磁调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。 第四章 他励直流电动机的运行 4.2 他励直流电动机的调速 4.2.1调速方法 一、电枢回路串电阻调速 n Tem TL Ra n0 nN A 0 A’ B n1 Ra+Rs1 未串电阻时的工作点 串电阻Rs1后,工作点由A→A’→B 第四章 他励直流电动机的运行 4.2 他励直流电动机的调速 4.2.1调速方法 一、电枢回路串电阻调速 调速过程电流变化曲线调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 t t=0 n1 nN IaN ia n ia n 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 第四章 他励直流电动机的运行 4.2 他励直流电动机的调速 4.2.1调速方法 一、电枢回路串电阻调速 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 2）低速时特性曲线斜率大