04-01 电气调速概述.ppt

* 机床电气自动控制 出版社 经管分社 机床电气自动控制（修订版）陈远龄 主 编 ISBN 978-7-5624-1039-3 调速是机床电力拖动系统主要性能要求之一，电力调速系统须具有调速的控制功能； 机床常用的调速方法： 机械有级或无级调速； 机械与电气结合的有级或无级调速； 电气无级调速： 晶闸管-直流电动机调速系统 直流电动机脉宽调速系统 交流电机矢量控制调速系统 液压调速 第四章 电气调速系统 一、调速与稳速 调速 即：速度调节 指在电力拖动系统中人为地改变电动机的转速，以满足工作机械的不同转速要求； 由于负载或电源扰动而引起的电动机转速变化，则不叫调速。 4-1 电气调速概述 图4-1 电动机的调速 一、调速与稳速 稳速 即：转速稳定 指设法使电动机转速不随外界扰动而变化，始终能精确地保持在给定的数值上，这需要速度能自动调节； 一般要用闭环控制系统才能实现稳速) 4-1 电气调速概述 图4-2 开环调速系统结构 图4-3 闭环调速系统结构 按电源种类可分两大类 直流调速和交流调速 直流调速系统通常有以下几类： (1)直流发电机—直流电动机(G-M)系统 DC Generators - DC Motors (2)交磁放大机—直流电动机(SKK-M) 系统 Amplidyne - DC Motors (3)晶闸管—直流电动机(SCR-M)系统 Thyristor - DC Motors (4)脉宽调制—直流电动机(PWM)系统 Pulse-width Modulation - DC Motors 二、电动机无级调速的类型 直流调速 (1)直流发电机—直流电动机(G-M)系统 利用改变控制信号的方法来改变发电机的输出电压，此电压加到电动机上，可使电动机的转速随控制信号而变化。 (2)交磁放大机—直流电动机(SKK-M) 系统 交磁放大机是一种高放大倍数，高性能特殊结构的直流发电机，由它控制直流电动机的电枢电压，能使电动机的转速随交磁放大机的输入信号而变化。 (3)晶闸管—直流电动机(SCR-M)系统 它是利用改变差值电压来改变晶闸管的导通角，输出不同的整流电压，供给直流电动机，使电动机的转速随控制导通角的信号而变化。 该系统是用一定频率的三角波或锯齿波，把模拟控制电压切割成与三角波同频率的矩形波。控制电压的幅值与矩形波的占空比成比例。 该方法主要优点是抗干扰能力强，效率高，广泛用于数控机床的直流电机调速系统及交流大功率调速系统中。 (4)脉宽调制—直流电动机(PWM)系统 调速方法大致可分为三种： 变极对数、变转差率、变电源频率 变极对数属有级调速。 变转差率，可通过调节定子绕组电压来实现； 若绕线式电动机，则可改变转子绕组电阻或在转子电路上加一套交流变流装置，组成串级调速系统，实现转差率的变化。 变频调速是改变定子绕组供电电源的频率，从而改变电动机的同步转速来实现调速。 交流异步电动机调速 依据电动机调速特性分： (1) 恒功率调速 (2) 恒转矩调速 从电工学得知，电机的转矩T、转速n功率P的关系通式为 式中： Km——与电机结构及特性有关常数。 电动机调速 即：在调速过程中，电动机始终输出额定功率，而输出转矩T与转速n成反比变化。 变速特性曲线(图4-4 ) （1）恒功率调速 图4-4 恒功率变速特性 适用于工作在计算转速以上的机床主运动及龙门刨床工作台的运动等恒功率类机械负载。 当调到低速时，电动机转矩不得高于额定值。 在直流调速系统中，由变激磁的方法获得该种调速特性。 即：在调速过程中，电动机输出的转矩为额定转矩，而输出功率P随转速n线性变化。 变速特性曲线(图4-5) （2）恒转矩调速 应用：大部分机床的进给运动及工作在计算机转速以下的主运动，均属于恒转矩类负载。 在调到高速时，电动机输出功率不得超过额定值。 在直流调速系统中由调压调速实现变速特性。 图4-5 恒转矩变速特性 在电动机调速系统中，常用的性能指标有以下： 1、调速范围（D） 2、调速平滑性（Φ） 3、静差度（S） 三、调速的性能指标 1、调速范围(D) 它等于在额定负载下，电动机能提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比，即： 三、调速的性能指标 不同工作机械要求的调速范围不同，不同类型电动机在不同调速方式下所能达到的调速范围也不同。 2、调速的平滑性(Φ) 调速的平滑性亦称公比。 它是用某一个转速ni与能够调到最邻近的转速ni-1之比Φ来评价。 Φ值愈接近1，调速的平滑性愈好。 无极调速系统的平滑性Φ