第3讲平面力系的平衡.ppt

第3讲 平面力系平衡 主讲教师：柳素霞 电子邮箱：Liusx1969@163.com * O A· （c） F O A· 平面一般力系的合成 如果一个力大小、方向均不变，只是将力的作用线平行移动到某一点，称为力向一点平移 1.力的平移定理 F′ （a） （b） O A· F′ M 预备知识 O A F 。 。 1.力的平移定理 O A F 。 。 O A F′ 。 。 F′ F d M M=Fd=MO(F) O A F 。 。 1.力的平移定理 O A F 。 。 O A F′ 。 。 F′ F d M M=Fd=MO(F) 力的平移定理：作用于刚体上的力F，可以平移到同一刚体上的任一点O，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对于新作用点O的矩。 · O A e FP (a) · O A (b) [例6] 如图a所示，在柱子的 A点受有吊车梁传来的荷载FP=100kN。 求将这力FP平移到柱轴上O点时所应 附加的力偶矩，其中e=0.4m。 [解] 根据力的平移定理，力FP由A点平移到O点，必须附加一力偶，如图b所示，它的力偶矩M等于力FP对O点的矩，即 FP M M=MB(FP)=-FP×e=-100kN×0.4m=-40kN·m 负号表示该附加力偶的转向是顺时针转向的。 x y O · MO FR FRx = ∑Fx FRy = ∑Fy MO =∑MO(F) 主矢在坐标轴上的投影等于原力系的各个分力在坐标轴上投影的代数和 主矩MO等于原力系的各个分力对简化中心力矩的代数和 2.平面一般力系向作用平面内任一点的简化 α W C A B 30° 60° [例1] 支架由直杆AB、AC构成，A、B、C三处都是铰链，在A点悬挂重量为W=20kN的重物，如图所示，求杆AB、AC所受的力。杆的自重不计。 ∑Fx＝0， －FAC－Wcos60°＝0 FAC ＝－Wcos60°＝－10kN （压） ∑Fy＝0， FAB－Wsin60°＝0 FAB ＝Wsin60°＝17.3 kN （拉） 正值表示实际的力与受力图中假定的指向一至，杆件是受的拉力，负值则相反，杆件是受的压力。 [例1] 支架由直杆AB、AC构成，A、B、C三处都是铰链，在A点悬挂重量为W=20kN的重物，如图所示，求杆AB、AC所受的力。杆的自重不计。 [解]（1）选取研究对象 （3）建立坐标系 （4）列平衡方程并解之 （2）画受力图 W C A B 30° 60° A W x y FAB FAC 二、平面一般力系的平衡 2.平衡方程 基本形式 1.平衡条件 投影方程 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑MO(F)＝0 力矩方程 FRx ＝0 FRy ＝0 MO ＝0 一个平面力系有三个独立的平衡方程，能求解三个未知数。 二力矩形式 其中A、B、C三点不共线 三力矩形式 基本形式 其中A、B两点的连线不与x轴垂直 ∑MA(F)＝0 ∑MB（F)＝0 ∑MC(F)＝0 ∑Fx＝0 ∑MA(F)＝0 ∑MB(F)＝0 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑MO(F)＝0 [例2] 梁AB一端是固定端支座,另一端无约束,这样的梁称为悬臂梁,如图所示.已知FP=ql,?=45?,求支座A的反力。 FP q A l/2 l B C ? [例3] 刚架受载荷FP=2qa、q作用及约束情况如图所示。刚架自重不计，试求固定端约束A处的反力。 FP q A 2a 2a a FP q A 2m 2m 1m M B [例4] 刚架受荷载作用及约束情况如图所示.FP=20kN,M=20kN·m,q=10kN/m,刚架自重不计,试求A、B处的支座反力。 *