步进电机简介ppt.pptVIP

怠速步进电机驱动电路设计与实现 步进电机的控制 步进电机结构 驱动方式 步进电机结构 步进电机（stepping motor）是一种以脉冲控制的转动器件，由于是以脉冲驱动，很适合以数字或微型计算机来控制。 步进电机结构 1、步进电机与一般电机结构类似，除了托架、外壳之外，就是转子和定子，转子为永久磁铁，线圈是绕在定子上。 2、 根据线圈的配置，可分为2相、4相、5相等，4相步进电机是由四组线圈所构成，5相步进电机是由五组线圈所构成，如图所示： 齿间距 步进角度 以常用的2相式50齿步进电机为例： 另外一种比较简便的说法就是以步数来 表示，以200步的步进电机为例，200步为一 圈（ ），则每步 。 驱动方式 简单讲，步进电机的动作是靠线圈激磁后，将邻近转子上 相异的磁极吸引过来。因此，线圈排列的顺序以及激磁信号的 顺序就很重要。以2相步进电机为例，其驱动信号有1相驱动、2 相驱动与1-2相驱动3种。 1相驱动方式是任何时刻只有一组线圈被激磁，其他线圈在休 息，因此，其产生的力矩较小； 2相驱动的方式是任何时刻，有两组线圈同时被激磁； 1-2相驱动的方式又称为“半步驱动”，每个驱动信号只驱动半步，其信号是将1相驱动信号与2相驱动信号混合而成。 步进电机的定位 当我们开启个人计算机时，计算机上的软驱会动一下， 连接该计算机的外围设备也会有所反应。不管是动一下、闪 一下，就是RESET的动作，让所有的器件归为一定的状态。 同样步进电机在使用之前必须归零或定位，才能精确使用这 个步进电机；若一开始步进电机的转子位置不对，则可能发 生以下下列两种非预期状态。 先顺时针转再逆时针转 先抖动、顺时针再逆时针转 解决方法：在开始运作之前，先送出一组信号，即可正确地 抓住步进电机的位置，称之为定位或归零。