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第二章 振动诊断技术 第一节 概述 第二节 测振系统的组成和功用 第三节 振动检测、分析与处理系统 第四节 机械振动信号的分析 第五节 振动检测技术运用 第一节 概 述 机械振动基础 机械振动，是指物体在平衡位置附近作重复的运动，表示机械系统运动的位移、速度、加速度量值的大小随时间在其平均值上下交替重复变化的过程。 机械振动可分为确定性振动和随机振动两大类。 图 第一节 概 述 二 振动检测和诊断系统 振动检测和诊断系统的框图如图2-2所示。可以实现对设备的在线监测和诊断，可直接检测系统的动态响应信号作为原始信息，利用系统上某些对故障敏感点振动信号的变化规律来检测系统的状态或寻找判断故障源。当需要对结构进行故障诊断，则尚需利用激振系统使被诊断对象产生某种振动，进行系统的动态实验。被检测的振动信号可直接到不同类型的检测仪或分析仪上进行实时状态监测和诊断，也可录到磁带记录仪上或联于数据采集、记录和存储器上，以备进行深入的故障诊断分析，其中振动诊断系统如图2-3所示，该系统既可与前述的检测系统联机在线使用，也可脱机离线使用。 第二节 测振动系统的组成和功用 ?测振系统通常由传感器、信号调理器、指示仪表和信号记录仪组成。 传感器 传感器能够感知被测振动参量（位移、速度和加速度），并将其转换为电量（电压、电流、电荷、电阻、电容、电感）的变化。测振传感器按其工作原理可分为磁电式传感器、压电式传感器、应变式传感器、电涡流传感器和电容式传感器等；按其所感知的振动参数不同，可分为位移、速度、加速度传感器等；按其安装时与振动体（被测对象）的相对位置，可分为接触式和非接触式传感器。一般传感器输出的电信号都很微弱，必须进行适当的放大。 第三节 振动检测、分析与处理系统 机械振动简易检测仪器 简易检测仪器通过测量振动幅值的部分参数，对机械的状态做出初步判断。这种仪器体积小，价格便宜，易于掌握，适合由工段、班组一级来组织实施进行日常测试与巡检。按其功能可分为：振动计、振动测量仪和冲击振动测量仪等。 振动计一般只测一个物理量，读取一个有效值或峰值。读数由指针显示或液晶数值显示。有表式和笔式两种，小巧便携。 振动测量仪可测振动位移，速度和加速度三个物理量，频率范围较大，其测量值可直接由表头指针显示或液晶数字显示。通常备有输出插座，可外接示波器、记录仪和信号分析仪，可进行现场测试、记录、分析。 二、离线检测与巡检系统 离线检测与巡检系统一般由传感器、采集器、检测诊断软件和微机组成，基本构成如图2-7所示，有时也称为机械预测维修系统。操作步骤包括：利用检测诊断软件建立测试数据库；将测试信息传输给数据采集器；用数据采集器完成现场巡回测试；将数据回放到计算机软件（数据库）中；分析诊断等。 图2-7 图2-7 离线检测系统的组成 。 三、在线监测与保护系统 在石化、冶金、电力等行业对大型机组和关键设备多采用在线监测系统，进行连续监测。常用的在线监测与保护系统包括：在主要测点上固定安装的振动传感器、前置放大器、振动监测与显示仪表、继电器保护等部分。 四、网络化在线巡检系统 网络化在线巡检系统由固定安装的振动传感器、现场数据采集模块、检测软件和计算机网络等组成，也可直接连接在检测保护系统之后数据的采集和分析采用巡回扫描的方式，其成本低于并行方式。 这类系统具有较强的分析和诊断功能，适合于大型机组和关键设备的在线检测。 六 试验室研究用系统 主要有磁带-FFT分析仪系统和虚拟仪器系统。传感器显示仪表磁带记录仪FFT分析仪波形记录仪和虚拟仪器。 1．磁带-FFT分析仪系统 FFT分析仪系统（见图2-9）广泛应用于元器件检测、质量控制、研究开发等领域。当用于精密检测时，往往需要磁带记录仪的配合。通过磁带记录仪记录振动信号、频响范围，记录时间长，可回放，并可多通道同时录制。如TEAC等，将其信号回放，利用FFT分析仪对信号进行分析与诊断。 图2-9 磁