数控设备毕业报告.doc

江西现代职业技术学院 毕 业 设 计 课 题加工中心试验台（FANUC 0iD系统）设计思想剖析 院 系 机械分院 专业班级 11数控设备 学生姓名 汪星 学 号 580302110103 指导老师 王晓勇 审 批 任务书下达日期 2013年11月19日 任务书完成日期 2013年12月 6日 加工中心试验台（FANUC 0iD 系统）设计思想剖析 目录： 总接线电路图 主轴准停 主轴准停原理 相关参数 相关梯形图 松紧刀 松紧刀的动作过程 相关梯形图以及各触点的解释 四、目的 五、自我小结 六、参考文献 总接线电路图 主轴准停 1.主轴准停原理：当NC发出定向指令后，主轴从当前速度减速至定向时最大速度（参数为4038），当定向速度到达后，系统对一转信号进行检测，同时在内部建立零位基准，当检测到信号后，主轴以定向减速参数进行减速，当主轴减速到定向速度下限，进入位置环控制，根据先前一转信号建立的基准和定位的位置参数4031和偏移参数4077进行定向。 2.相关参数： 3.相关梯形图： 三、松紧刀 1.松紧刀的动作过程： 相关梯形图以及各触点的解释： 四、目的 经过实践主轴定位有时候会有转角偏差，经查参数 4077可知该参数单位有脉冲数控制‘控制主轴速度快慢，经验证查参数3732控制该速度。该主轴电机由内接编码器组成，下列有关参数 表附10-7 主轴定位的功能参数 参数号 含义 设定值 说明 PRM#8133.1 主轴定位功能有效 1 PRM#8130 系统控制轴数 3 X，Z，C （2）轴名称及显示参数 表附10-8 主轴定位的轴名称及显示参数 参数号 含义 设定值 说明 PRM#1005.0 开机后没有返回参考点不报警 1 C轴设定 PRM#1006.0 C轴为旋转轴 1 C轴设定 PRM#1010 NC轴数 3 C轴为NC轴 PRM#1020 轴名称 67 C轴设定 PRM#1022 轴属性 0 C轴设定 PRM#1023 伺服轴轴号 -1 C轴设定 PRM#1260 旋转轴一转移动量 360000 C轴设定 （3）速度及加/减速时间参数 表附10-9 主轴定位的速度及加/减速时间参数 参数号 含义 设定值 说明 PRM#1420 快速移动速度 2000 C轴设定 PRM#1421 F0速度 600 C轴设定 PRM#1425 参考点返回低速 600 C轴为NC轴 PRM#1620 快速移动时间常数 50～200 C轴设定 PRM#1621 快速移动时间常数T2 50～100 C轴设定 PRM#1816 检测倍乘比(4倍)C轴设定 PRM#1820 指令倍乘比(1) 2 C轴设定 PRM#1821 参考计数器容量 10000 C轴设定 PRM#1826 到位宽度 20～100 C轴设定 PRM#1828 运动时的允许位置误差 10000 C轴设定 PRM#1829 停止时的允许位置误差 200～500 C轴设定 PRM#1850 栅格偏移量 200～500 C轴设定 PRM#3405.4 倒角编程不使用C 0 （4）位置检测器相关参数（模拟主轴不需设置） 表附10-10 串行主轴定位时的位置检测器相关参数 参数号 含义 设定值 说明 PRM#4002.1 外置编码器 1 当使用编码器定位时 PRM#4002.0 使用电动机内置编码器 1 使用电动机MZi内置传感器 PRM#4010.0 使用电动机内置编码器 1 使用电动机MZi内置传感器 PRM#4015 定向有效 1 使用电动机MZi内置传感器 （5）定位相关参数 表附10-11 主轴定位的相关参数 参数号 含义 设定值 说明 PRM#4960 指定主轴定向的M代码 80 可按实际修改 PRM#4961 取消主轴定位方式的M代码 81 可按实际修改 PRM#4962 指定主轴定位角度M代码 90 可按实际修改 PRM#4963 主轴定位基本角度 45 可按实际修改 PRM#4964 主轴定位M代码数量 8 可按实际修改 当使用C或H地址指定任意角度定位时，不需设置以上参数。 五、自我小结 实践是检验真理的唯一标准，当然也是检验学习成果的标准。在经过一段时间的学习之后，我们需要了解自己的所学应该如何应用在实践中，因为任何知识都源于实践，归于实践，所