第四章　第四～九节　柱塞泵.pptVIP

三、斜盘式轴向柱塞泵工作原理 工作原理 缸体 均布Z 个柱塞孔，分布圆直径为D 柱塞滑履组 柱塞直径为d 斜盘 相对传动轴倾角为α 配流盘 传动轴 选择液压泵的原则 1.是否要求变量: 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片 泵是变量泵。 2.工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。 3.工作环境：齿轮泵的抗污染能力最好。 4.噪声指标：低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。 5.效率：轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。 * 　　　　　　　　　第四节　柱　塞　泵 　　柱塞泵是依靠柱塞在其缸体内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和压油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，容易得到高精度的配合，所以这类泵的特点中泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。 　　一、轴向柱塞泵 　1. 工作原理 2. 排量计算 　　3. 流量脉动 　　泵的输出流量是脉动的，当柱塞为单数时，脉动较小，因此一般常用的柱塞数视流量的大小，取7、9、11。 　　 特点：结构紧凑，重量轻，转动惯量小，易于实现变量，压力可以很高（可达30MPa）以上，但它对油液的污染比较敏感。　　　 (4-25) 缸体 柱塞滑履组 配流盘 排量公式 V =（πd 2 / 4 ）D z tg α 改变斜盘倾角可以改变泵的排量 滑靴结构：使用这种结构的轴向柱塞泵压力可达32MPa以上，流量也可以很大。在锻压机床、工程机械和矿山机械中获得广泛应用。 　　这种轴向柱塞泵的传动轴中心线与缸体中心线倾斜一个角度 ，故称斜轴式轴向柱塞泵，目前应用比较广泛的是无铰斜轴式轴向柱塞泵。 （二）　斜式轴向柱塞泵 　　有铰斜轴式轴向柱塞泵。 　　（三）变量控制机构 　　轴向柱塞泵上可以安装各种各样的变量控制机构来变更斜盘或斜轴相对于缸体轴线的夹角，以达到调节流量的目的。这种装置按控制方式分有手动控制、液压控制、电气控制等多种；按控制目的分有恒压控制、恒流量控制、恒功率控制等多种。 　　1.手动控制 　　图4－19所示为手动伺服变量机构。 　　液压伺服系统有以下几个特点： 1、液压伺服系统是个位置跟随系统2、液压伺服系统是个力放大装置　3、液压伺服系统必须带有反馈环节4、液压伺服系统是个有误差的系统　 　　工作原理 　　　二、径向柱塞泵 　　径向柱塞泵按配油方式不同可分为阀配油式、轴配油式和轴/阀联合配油式三种。 　　（一）阀配油式径向 　　　　　柱塞泵 　　　　　　　第五节　液　压　马　达 　　液压马达是把液压能转换为机械能的元件。按结构分也可分为齿轮式、叶片式、柱塞式几种；低速马达的基本结构形式是径向柱塞式。 　　一、工作原理 转矩的总和　 单个所产生的转矩为 （4－27） 　　2.径向柱塞杆式液压马达 　　图4－22所示为多作用内曲线径向柱塞式液压马达结构原理图 　　二、主要参数 　　设液压马达的进、回油腔的压差为Δp=p1-p2，输入的流量为q，而液压马达的排量为V，容积效率为ηv，机械效率为ηm，则液压马达能产生的理论转矩 　　 实际转矩为　 液压马达的转速为 　　第六节　摆动式液压马达 　　摆动式液压马达是实现往复摆动的执行元件，输入液压油液的压力和流量，输出转矩和角速度。摆动式马达结构简单，以叶片式摆动马达使用较多。 (4—30) 　　　　　　　　第七节　液压泵中的气穴现象 　　液压泵在吸油过程中，吸油腔中的绝对压力会低于（1个大气压）。如果液压泵离油面很高（吸入高度大），吸油口处滤油器和管道阻力大，油液的粘度过大，则液压泵吸油腔中的压力就很容易低于油液的空气分离压，出现气穴现象，造成局部冲击，产生噪声，使泵的零件腐蚀损坏。 依伯努利方程，泵入口处的能量为 设油液的空气分离压为pg，并定义 　　液压泵的NSPH值可以从右图中求出。如泵的流量为38L/min，转速为1800r/min时，由图可求得 NSPH＝1.58m液柱（绝对压力 　　为了避免产生气穴现象，应尽量降低吸入高度，采用内径较大的吸油管并尽量少用弯头，吸油管端采用容量较大的滤油器，以减小管道阻力，把油泵浸到油中及架高油箱等等措施。 　　第八节　液压泵的噪声请自学。 　　作业：4－7; 4－9 *