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直流输电技术浅谈 主要内容 直流输电概述 VSC-HVDC数学模型 VSC-HVDC控制器设计 总结 一、直流输电概述 直流输电发展过程 最早期，直接由直流电源送往直流负荷； 随着交流发电机、感应电动机及变压器的发展，发电和用电领域被交流电所取代。 直流输电仍有其存在价值，交流电无法取代！ 汞弧阀换流时期 1901年发明；制造技术复杂、价格昂贵、可靠性低、运行维护不便… 晶闸管阀换流时期 20世纪70年代以后；逐步替代汞弧阀； 新型半导体换流时期（IGBT，IGCT…） 20世纪90年代；损耗低、可靠性高、体积小、具有自关断能力，将会逐步取代晶闸管。 一、直流输电概述 我国的直流输电发展情况 50年代，我国关于直流输电技术的研究工作就开始起步，但发展曲折而缓慢，而且从设计、运行、制造等方面来看，与世界先进水平还有相当大的差距。浙江舟山直流输电工程是我国第一个直流输电试点工程，为发展我国的直流输电技术进行探索、积累经验。 葛州坝上海-南桥直流输电工程是我国第一个跨地区、跨系统的超高压、远距离直流输电工程。 三峽工程; 天-广工程; 贵-广工程; 向家坝-上海；云-广工程; 锦屏-苏南； 我国正在设计或拟议中的其它工程有：西北-华北直流输电互联工程、宝鸡-成都直流输电工程…… 一、直流输电概述 直流输电基本原理 A、B为两个换流站，换流站中主要设备为换流器，主要实现交流与直流的相互转换。 换流器由一个或多个换流桥串联或并联而成。主要拓扑为三相桥结构，由于每个桥臂都具有可控的单向导通性，因此又称为阀或阀臂。 交流系统1向交流系统2输电时，A为整流站，B为逆变站。 一、直流输电概述 直流输电基本原理 直流线路电流 直流输电线路和交流输电线路不同，它只输送有功功率，不输送无功功率。 直流线路损耗 只需要改变电压Vd1和Vd2，就可以调节电流Id，从而改变直流线路输送功率。 一、直流输电概述 直流输电系统分类——单极线路方式 (a)单极单线制接线方式 (b)单极双线制接线方式 一、直流输电概述 直流输电系统分类——双极线路方式 (a)双极中性点两端接地式 一、直流输电概述 直流输电系统分类——双极线路方式 (b)双极中性点单端接地式 一、直流输电概述 直流输电系统的特点——优点 一、输送相同功率时，线路造价低；3根线→1(2)根线 二、线路损耗小；没有无功损耗，无集肤效应 三、适宜海下输电； 四、没有系统稳定问题；无相位、频率等同步问题 五、能限制系统的短路电流；“定电流控制” 六、调节速度快、运行可靠； 七、实现交流系统的异步联接；“背靠背”换流站 八、直流输电可方便进行分期建设和增容扩建，有利于发挥投资效益。 一、直流输电概述 直流输电系统的特点——缺点 一、换流站的设备较昂贵； 二、换流器装置要消耗大量的无功功率； 三、产生谐波影响； 四、换流装置几乎没有过载能力，对直流系统的运行不利； 五、缺乏高压直流开关； 六、直流输电利用大地（或海水）为回路而带来的一系列技术问题； 七、直流输电线路难以引出分支线路，绝大部分只适用于端对端送电。 一、直流输电概述 直流输电的应用场合 远距离大功率输电； 海底电缆送电； 不同频率或同频率非周期运行的交流系统之间的联络； 用地下电缆向大城市供电； 交流系统互联或配电网增容时，作为限制短路电流的措施之一； 配合新能源的输电。 二、VSC-HVDC数学模型 VSC-HVDC: Voltage Source Converter – High Voltage Direct Current 基于电压源型换流器的直流输电系统 作以下假设： 交流侧电网电动势为纯正弦波； 换流器见为理想器件，其等效电阻与环流变压器电阻等等效电阻包含在电阻R1、R2中； 交流侧换流变压器为线性，不考虑饱和情况； 直流侧为对称运行，系统稳态运行时无接地电流。 二、VSC-HVDC数学模型 由于两端换流站原理相同，故分析整流侧，逆变侧同理可推出。 定义开关函数： 二、VSC-HVDC数学模型 由KVL可得交流侧电压微分方程： 又因为： 所以有： 由KCL可得直流侧电流微分方程： 又因为： 所以有： 同理，对逆变侧进行分析，可得 对直流侧，有： 二、VSC-HVDC数学模型 自然采样法 占空比dk与开关函数sk的关系： 经傅里叶分解，可得： 忽略高频分量，有： 将该式代入基于开关函数的VSC-HVDC数学模型即可得到采用占空比描述的低频数学模型。 二、VSC-HVDC数学模型 利用等量park变换矩阵： 可将数学模型转换到dq坐标系下： 二、VSC-HVDC数学模型 VSC-HVDC控制量与被控量之间的关系 由柔性直流输电的原理可知，连结两个交流系统网络的换流器是一个两输入（移相角δ和调制比M）、两输出（有功功