循迹灭火消防智能小车.pptVIP

Qingyuan Polytechnic 循迹灭 消防车 毕业答辩 火 Copyright ? by moonyuan All rights reserved. Qingyuan Polytechnic 2011.05 *明月 循迹灭 消防车 指导老师：** 火 作品简介 本作品基于ATMEL89S52 单片机制作的自动控制小车。通过光电传感器实现路线识别、火焰识别功能,进而对数据处理，实现循迹和灭火。 系统框图 各路硬件 电源模块 电源模块使用LM7805三端稳压集成电路对电源进行稳压输出稳定的5V电压。 各路硬件 主控模块 本作品使用AT89S52单片机作为小车的控制器。 各路硬件 电机驱动模块 本作品使用双H桥电机驱动芯片L298对小车的两个直流电机进行驱动。 各路硬件 显示模块 显示电路采用4位共阳LED数码管与9012三极管构成，用于显示路程和速度。 各路硬件 循迹与测速模块 循迹和测速模块原理相同，均使用TCRT5000红外光电对管和电压比较器LM339对黑、白两色进行识别。 循迹模块实物图正面 循迹模块实物图背面 路程计算码盘 各路硬件 寻火探头模块 根据物体燃烧过程中释放大量的红外光的特点，采用八路红外接收头和分压电路对火焰进行识别。 八路寻火探头 各路硬件 寻火数据处理模块 红外接收头通过分