智能小车制作(非MCU组).ppt

智能小车制作(非MCU组) 主讲人: 周永祥 05电本(1)班 联系方式:学干) QQ: 541204381 河池学院智能车竞赛群QQ: 目录 一、智能汽车比赛情况说明 二、简易智能汽车的整体框图 三、简易智能汽车电路的制作 四、简易智能汽车车体的制作 五、整车组装与调试 一、智能汽车比赛情况说明 1、比赛规则 见附件 2、比赛赛道 比赛赛道包含了5个部分：起跑线、直道、大弯、S弯、交叉线。图1.1为起跑线： 二、简易智能汽车的整体框图 智能汽车寻迹的基本原理: 安装在小车前面的两个光敏电阻是用于识别黑线用的，根据光敏电阻收到强反射光时输出低电阻值，收到弱反射光时输出高电阻值这一原理，可以把路面信息转化为电阻值的变化信息，再通过电机驱动电路将电阻值的变化转化为电压控制信号，控制三极管的导通与截至，最终控制电机的转动与停止。若小车偏向左边，则左边的电机转，右边的电机不转，小车向右偏，最终保持小车两个传感器(光敏电阻)在黑线上，实现寻迹的功能。 收了大部分的光线，最终到达光敏电阻的光线比较弱，使其电阻值变大(一般变化都在K级以上)。电阻的变化又会引起电压的变化，当B1点的电压超过1.4V时，三极管T1、T2均导通，电机开始转动。 四、简易智能汽车车体的制作 小车车体可以自己制作，也可以通过改装玩具车实现。在车体的制作过程中，小车电机的安装很关键，因为，首先，用光敏电阻寻迹的小车的速度不能很快，不然很容易冲出跑道；其次，普通的直流电机的驱动能力不够大，直接驱动车轮比较困难，需要在两者之间接上一个减速齿轮，一来，可以减速，保持小车寻迹的稳定性，二来，可以增大驱动能力。 五、整车组装与调试 把传感器装在小车上后，要进行调试工作。 主要是调节可调电阻阻值，使光敏电阻对黑线”敏感”。由于光敏电阻受周围环境光线影响比较大，因此，在比赛之前，一定要在赛道上认真地调试一下！ * 图1.2为直道 图1.2 图1.3 图1.3为大弯赛道 图1.4为S弯道图1.5为交叉线 图1.4 图1.5 图1.6为赛道的整体视图 图1.6 电机驱动 光 敏 电 阻 光 敏 电 阻 电池 电机(右) 电机(左) 三、简易智能汽车电路的制作 电路工作原理: 光敏电阻阻值随着 光线强度的变化而变化， 当光敏电阻在白线上时， 白线将大部分光线反射 到光敏电阻上，使其阻 值变小；相反，当其在 黑线上时，由于黑线吸 *