第八节 单像三维建模.ppt

摄影测量与遥感概论——单像三维建模 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 王伟玺 measurer@163.com 单像三维建模方法 航空影像/卫星影像 基于RFM的角点量测法 基于RFM的阴影量测法 直接阴影量测法 近景影像 基于灭点的单像三维建模 基于空间几何约束的单像三维建模 基于RFM的角点量测法 计算步骤 在影像上量测建筑物角点的底点坐标 和顶点坐标 ； 从影像的辅助信息文件中提取成像时刻传感器的成像高度角β和空间分辨率GSD； 利用公式计算出建筑物的实际高度H和地面坐标的迭代初值 ； 将两组影像坐标、建筑物实际高度H以及地面坐标的初值，均代入到线性化之后的RFM模型中进行迭代计算，直至满足精度要求，完成迭代计算，得出地面点坐标的最优解。 基于RFM的阴影量测法 直接阴影量测法 卫星与太阳在建筑物同侧 卫星与太阳在建筑物异侧 卫星与太阳在建筑物同侧 卫星与太阳在建筑物异侧 三角形量测法提取建筑物高度 * * * 假设在卫星影像上，建筑物角点在地面处的影像坐标为 ，在顶点处的影像坐标为 ，根据RFM有： 由于卫星在成像时刻距离地面的高度很高，一般都有几百公里，因此在影像上量测建筑物高度时，可以近似认为成像光束为平行光束，则影像上建筑物高度与实际高度之间的关系可以用上图来说明。 传感器成像高度角的空间几何意义 极坐标下影像获取时几何关系 在求得建筑物的实际高度之后，再加上建筑物角点的底点和顶点坐标所建立的有理函数关系式，可以得到下列方程组： 由于RFM是非线性化的三阶有理函数模型，因此在解算未知数的时候需要进行迭代求解。 地面坐标的初始值可以用下列方法解求： 写成矩阵形式则有： 在一些影像中，由于建筑物的投影和其背景的颜色比较接近，很难分辨出建筑物，这样建筑物的角点坐标就很难量测。 但是建筑物的阴影在影像上的投影比较清晰且便于量测，所以采用阴影量测法进行地面点三维坐标的量测利用阴影量测法进行三维坐标的量测，我们需要根据建筑物及其阴影在影像上投影、成像时的太阳的高度角Alt和方位角Az等信息。 建筑物、投影与阴影之间的关系图 式中： 是未知数， (假设地势平坦)。 建筑物阴影长度端点坐标偏移量 当卫星传感器扫描方向与太阳照射方向相同的时候，物体的阴影长度 ， ，阴影的可见长度M=S-L。其中, Alt为太阳高度角, 为卫星高度角。 假定卫星影像的列方向为北，行方向为东，Az为卫星过境时的太阳方位角， 某一建筑物在太阳的照射下形成的阴影长度为M，则 或 。其中， X，Y分别为卫星图象中的阴影在行、列方向上的投影长度，且 其中，k为图象影像的空间分辨率，m为行方向的像元数，n为列方向上的像元数。 如果卫星传感器扫描方向与太阳照射方向相反, 则可看到影子的全部, 即 建筑物空间几何关系 * * *