基于plc风电机组主控制器设计-design of main control of wind turbine based on plc.docxVIP

摘要能源是人类一直以来赖以生存的一大自然要素，地球上可供人类使用的化石燃料资源是极有限和不可再生的。而风能以其无污染、可再生、分布广泛等优点日益受到人们的重视，因此风力发电也将成为21 世纪大规模开发的一种可再生清洁能源。近年来，风力发电的主流机型主要是变速恒频双馈风力发电机组,其中风电机组的控制系统是保证它正常运行的核心，主控制器的设计也自然成为风电领域的关键技术。本课题从风能的基本理论入手，依据最大风能捕获原理，推导出风速大小和发电机功率的关系。其次，全面分析了变速恒频双馈发电机的结构组成和工作原理，并对变速恒频和恒速恒频的优缺点做出系统的比较，得出变速恒频发电机在风电系统中的优越性。其中，对于变桨距控制与定桨距控制也做了部分说明。第三，对于风电机组在不同的条件下运行功率调节问题，本论文做了详细的阐述。在分析有功功率的同时，对于无功补偿也考虑在内。对于大型风电机组的并网，本文从风电并网对整个系统的影响以及并网的过程两个层面进行说明。作为整个系统的检测和数据采集系统，本文对其所有的检测硬件和采集方式做了比较和选型，并图文并茂的展示其外观和说明其工作原理。对于风电控制过程中最为关键的技术——偏航和变桨，本文从它们的结构组成、工作原理和功能作用三个层次进行阐述。偏航过程中的自动对风、自动解缆和风轮保护都是实现快速准确的偏航所必须解决的关键技术。鉴于传统的统一变桨距控制方式，只通过调节功率来改变桨距角的大小，却无法兼顾桨叶的受力载荷，而引进了独立变桨距的控制方式。非线性、多变量的特点导致传统的PID无法实现对独立变桨实现控制。此外，三个桨叶的控制命令并不是随机分配的，而是存在着一种耦合的关系，鉴于以上的特点，考虑引用一种智能的控制策略——模糊控制。鉴于风力发电机组的主控制器的的特点，本文选择了基于西门子PLC搭建主控制器的软件平台，并完成了对PLC硬件的选型和配置，同时对PLC外围的信号输入做了研究，在与硬件配套的软件环境中，设计了软件的主要功能以及主控制流程图。关键词：风力发电，PLC，模糊控制，双馈发电机ABSTRACTEnergyhasbeenanimportantnatureelementforushumantosurviveonthe Earth.ThefossilfuelresourcesontheEarthforustouseareextremelylimited andnonrenewable.Whilewindenergysource,whichispollution-free,renewable and widely distributed, is given increasing attention. Therefore, wind power generationwillbedevelopedonalargescaleinthe21stcenturyasarenewable andcleanenergy.Inrecentyears,themainstreammachinemodelofwindpower generation is mainly VSCF(Variable Speed Constant Frequency) doubly-fed wind powergenerators,ofwhichthewindgeneratingsetcontrolsystemisthecore toguaranteeitsnormaloperation.Andthedesignofthemaster-controlunitalso naturally becomes the key technology in wind power field.Firstly,basedonthefundamentaltheoriesofwindpowerandthemaximumwind powercaptureprinciple,thisthesisdeducestherelationshipbetweenwindspeed and the power of the wind generator. Secondly, this article comprehensively analyses the structure and the working principle of the VSCF doubly-fed generators,andcomparestheadvantagesanddisadvantagesofthevariablespeed constant frequency and constant speed constant frequency systematically, and concludesthat