基于plc的生物质燃料压缩伺服系统的分析-analysis of biomass fuel compression servo system based on plc.docxVIP

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2018-05-18 发布于上海
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基于plc的生物质燃料压缩伺服系统的分析-analysis of biomass fuel compression servo system based on plc.docx

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基于plc的生物质燃料压缩伺服系统的分析-analysis of biomass fuel compression servo system based on plc

插图和附表清单1.图1螺旋式挤压成型机结构原理图.........................................32.图2活塞挤压式成型机结构原理图.........................................43.图3液压系统图.........................................................74.图4控制总系统结构组成.................................................85.图5CP1H-XA40DT-D型PLC106.图6辅助电路电源控制电路..............................................127.图7辅助电路电源电路..................................................128.图8系统主电路........................................................139.图9PLC外围接线图1410. 图10接触器与电磁阀控制及显示电路.....................................1511. 图11电气控制面板.....................................................1712. 图12操作面板.........................................................1713. 图13小型继电器与热继电器.............................................1814. 图14主电路、控制电路电源控制单元.....................................1815. 图15接线端子.........................................................1916. 图16设计流程图.......................................................1917. 图17变更PLC对话框2018. 图18设备类型设置对话框...............................................2019. 图19PLC设定窗口2020. 图20Y-△启动控制程序2121. 图21位置控制数据传送程序.............................................2122. 图22位置控制PID参数设定程序2423. 图23位置PID运算程序2424. 图24溢流阀控制程序...................................................2525. 图25位移信号测试系统框图.............................................2526. 图26程序实现的流程图.................................................2627. 图27控制系统方块图...................................................3228. 图28PID控制器结构图3229. 图29系统的Simulink模型3430. 图30系统的仿真曲线...................................................3531. 图31系统的根轨迹图...................................................3532. 图32系统等幅振荡曲线.................................................3633. 图33系统P调节的Simulink模型3634. 图34系统P调节的仿真曲线3735. 图35系统PI调节的Simulink模型3736. 图36系统PI调节的仿真曲线3837. 图37系统PID调节的Simulink模型3838. 图38系统PID调节的仿真曲线3939. 图39系统PID参数二次整定的仿真曲线4040. 图40粒度筛分原理.....................................................4041. 图41压缩成型过程速度曲线.............................................4342. 图42压缩成型过程压力与位移曲线...............