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2018-05-19 发布于四川
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立体匹配算法报告.ppt

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立体匹配算法的实现立体匹配的难点外界环境因素的影响（光照变化，噪声以及其他非线性因素）遮挡区域无纹理区域深度不连续区域传统的匹配算法一般分为4个步骤：匹配代价的计算匹配代价的聚合视差的计算和优化视差的细化求精 1 ? 2 ? 3 ( 胜者全取-WTA strategy) 局部匹配算法全局匹配算法 1 (? 2) ? 3 (全局或半全局能量函数) 局部匹配算法的实现（1） (BT) 用线性插值来减小对图像采样效应敏感程度 Groundtruth SAD STAD STAD+BT SSD STSD STSD+BT 实验结果比较（1）：局部匹配算法的实现（2）实验结果比较（2）： SAD+MF+BT SSD+MF+BT 局部匹配算法的实现（3）实验结果（3）：执行速度慢改进快速算法FBS 局部匹配算法的实现（4） Filtering the Pixel Disparity 实验结果（4）：全局匹配算法的实现（1）传统的基于动态规划的立体匹配方法是基于极线约束，把立体匹配的过程划分为在每条极线上寻找最佳匹配点对的子过程，通过依次寻找每条极线上匹配点对的最小代价路径来生成最后的视差图像。动态寻优求解全局能量最小问题实验结果（1）：忽略了扫描线间的约束，产生条纹效应 groundtruth groundtruth 实验结果（2）：置信传播（BP）算法全局匹配算法的实现（2）