基于wi-fi无线网络的液位控制系统研究-research on liquid level control system based on wi - fi wireless network.docxVIP

4.2.2 控制器算法软件设计与实现..................................................................................514.3系统性能及结果分析.......................................................................................................534.3.1 无线网络性能分析.................................................................................................534.3.2 液位控制效果分析.................................................................................................554.4本章小结...........................................................................................................................58第五章总结与展望.........................................................................................................................605.1 总结.................................................................................................................................... 605.2展望...................................................................................................................................60参考文献........................................................................................................................................... 61攻读硕士学位期间研究成果...........................................................................................................65攻读硕士学位期间参加的科研项目...............................................................................................66致谢................................................................................................................................................... 675第一章绪论近年来随着无线通信技术、计算机技术的日趋成熟，传统的工业控制领域正在经历着一场前所未有的变革，逐渐向网络化方向前行[1]。神经网络控制理论在工业控制领域中的快速发展为现代化控制提供了一种较好的控制方法。医学领域的生物体神经内分泌腺体激素调节模型具有较好的自适应性和稳定性等优点。对神经内分泌控制基理的研究将有利于改善复杂对象的控制现状。本文针对大型工业现场水箱液位监控点分散的现状，设计了一种层次型网络拓扑结构的无线Wi-Fi传感网络中央监控系统。针对传统单神经元PID(比例积分微分)控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷，基于神经内分泌腺体激素调节模型，设计了内分泌单神经元PID 智能控制器。并将其应用于无线Wi-Fi液位控制系统中。1.1研究背景和意义随着通信技术、计算机技术和控制技术的快速发展，传统的控制领域开始逐步向网络化的方向快速发展。控制系统结构发展轨迹也从计算机集中控制到分散控制，然后又发展到现在的现场总线控制。针