基于变分水平集方法的图像分割和目标轮廓跟踪分析-image segmentation and target contour tracking analysis based on variational level set method.docx

基于变分水平集方法的图像分割和目标轮廓跟踪研究摘要基于变分水平集方法的图像分割模型在医学图像分割、视频跟踪等众多领域有着广泛应用。然而，现有的主动轮廓模型主要是针对目标和背景区域的灰度值比较均匀的图像而提出的，因而很难对灰度异质或低对比度图像的区域信息进行正确建模，这直接限制了该模型在图像分割领域的应用。而且，主动轮廓模型本身也存在一些需要改进的地方，如计算效率较低、对初始演化曲线的位置和形状较敏感、容易陷入局部极小值解等。针对图像分割方法目前所存在的问题，本文以提高图像分割的精确度、降低图像分割的耗时量和增强分割算法的适用性为目标，对基于变分水平集方法的图像分割算法展开了系统全面的研究，提出了三类适用于灰度异质图像分割和序列图像分割的主动轮廓模型，以及与之相关的图像分割算法，并且均得到了理想的实验结果，具体的一些具有理论意义和实用价值的成果包括：（一）在变分水平集分割算法中，C-V模型无法分割目标与背景灰度不均匀的图像，而LBF分割模型只考虑图像的局部灰度信息，有时会出现过度分割现象。针对此问题，提出一种基于局部和全局信息的活动轮廓模型（LGBF），将C-V模型与LBF模型的优势相结合，确定符合实际需要的能量泛函，详细讨论了所改进模型的局部能量项、全局能量项和惩罚能量项。由于引入了水平集函数的能量惩罚项，不仅消除了耗时的演化曲线重新初始化的步骤，而且还降低了模型对于初始演化曲线位置与形状设置的敏感性。同时，对曲线演化方程进行了理论求解，给出半隐差分格式的数值近似方案以及相应的灰度异质图像分割算法。通过对灰度异质图像和医学CT图像等实测数据进行实验，将改进算法的实验结果与现有的C-V活动轮廓模型以及LBF活动轮廓模型的实验结果进行比较，验证了所提模型是可靠和有效的。（二）针对医学图像处理中的多相图像分割问题，利用多相水平集函数将两区域的LGBF模型推广到多区域的LGBF模型，从而刻画出所给定的医学CT图像的多个目标区域的结构特征。根据变分水平集方法，建立出适用于多相图像分割的能量泛函表达式。医学CT图像和MR图像的目标区域具有很明显的结构特征，一般由白色物质、浅灰色物质、深灰色物质以及黑色背景这四种区域构成，而且这些目标区域的强度是不均匀的。为了更加清晰地划分图像目标中各个不同的子区域，以四相图像分割为例，推导出新模型演化方程的理论求解过程，并设计出无条件稳定的半隐式差分格式的数值实现方案。经过对灰度不均匀的医学图像等实测数据进行分割实验，获得了比较令人满意的多相分割效果。（三）对于医学视频中的目标轮廓检测与跟踪问题，需要满足实时性和精确性的要求。针对心脏冠状动脉的跟踪问题，其序列图像具有目标和背景的灰度比较接近、图像的灰度不均匀以及目标的形状变化明显等特点。本研究提出一种快速的单参数无边缘活动轮廓模型，可以根据测地线活动区域特征对目标位置进行快速定位。所给出新模型的能量泛函表达式包括测地线活动区域项、局部二值拟合项、长度约束项和符号距离惩罚项；利用变分水平集方法，通过Euler-Lagrange方程得到最小化能量泛函的梯度下降流方程；接着确定运动目标的边界特征，提取运动目标的背景并估计运动矢量场；同时还利用边界特征来提供更精确的目标形状信息，通过对运动矢量的估计与修正达到了适应运动目标的拓扑结构变化。最后，对心脏冠状动脉造影的序列图像进行了运动目标检测与跟踪，实验结果理想。关键词：图像分割，多相水平集方法，LGBF模型，单参数活动轮廓模型，目标轮廓跟踪Research on the image segmentationand object tracking based on the variational level setmethodAbstractThevariationallevelsetmethodarewidelyusedinmanyareas,suchasthemedical imagesegmentationandvideotracking.However,theexistingactivecontourmodelsare suitablefortheintensityuniform grayimages,andnotsuitablefor the intensity inhomogeneityimagesandlow-contrastgrayscaleimages,whichhavedirectlylimitedthe applicationoftheactivecontourmodels.Moreover, there are some fields need to be improved, suchasthecalculationcomplexity,thesensitivenessofinitialco