基于单片机mc9s12控制的固态软起动器分析-analysis of solid-state soft starter based on mcu mc9s 12 control.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 异步电机软起动器的研究背景 1 1.2 异步电机软起动器研究目的及意义 2 1.3 异步电机软起动器国内外研究现状 3 1.3.1 国外研究现状 3 1.3.2 国内研究现状 4 1.4 论文主要研究内容 5 1.5 本章小结 5 2 异步电机软起动原理及控制方式 6 2.1 异步电动机等效电路模型 6 2.2 异步电动机的起动方式 8 2.2.1 传统起动方式 8 2.2.2 现代软起动方式 9 2.3 异步电机软起动器工作原理 10 2.3.1 晶闸管调压原理 10 2.3.2 软起动器工作原理 12 2.3.3 软起动控制方式 13 2.3.4 软起动转矩控制的研究 16 2.4 本章小结 19 3 软起动系统仿真研究 20 3.1 晶闸管三相调压电路的仿真 20 3.1.1 带阻性负载的仿真分析 21 3.1.2 带阻感性负载的仿真分析 23 3.2 软起动器系统仿真分析 24  3.2.1 直接起动仿真 25 3.2.2 电压斜坡控制软起动仿真 26 3.2.3 电流控制软起动仿真 27 3.2.4 转矩闭环控制软起动仿真 29 3.3 本章小结 31 4 软起动器硬件电路设计 32 4.1 软起动器系统结构框图 32 4.2 系统主电路设计 33 4.2.1 晶闸管参数计算 33 4.2.2 晶闸管保护 34 4.3 控制电路设计 35 4.3.1 MC9S12DG128 单片机介绍 35 4.3.2 MC9S12DG128 单片机最小系统设计 36 4.3.3 直流供电电源设计 38 4.3.4 电流信号检测电路 38 4.3.5 电压信号检测电路 40 4.3.6 同步信号检测电路 41 4.3.7 晶闸管触发电路 43 4.3.8 旁路输出控制电路 44 4.3.9 人机交互界面 45 4.4 本章小结 45 5 异步电机软起动器软件设计 46 5.1 系统主程序设计 46 5.2 模拟量采集程序设计 47 5.3 同步信号中断程序设计 48 5.4 触发脉冲生成程序设计 48 5.5 软起动控制方式程序设计 49 5.5.1 电压斜坡控制程序流程 49  5.5.2 电流控制程序流程 50 5.5.3 转矩闭环控制程序流程 51 5.6 本章小结 52 6 高压大容量异步电机软起动技术研究 53 6.1 分级交交变频原理 53 6.2 不平衡电压分解方法 56 6.3 晶闸管触发策略 58 6.4 本章小结 58 结 论 59 参 考 文 献 60 附录 A MC9S12DG128 单片机最小系统原理图 63 作 者 简 历 64 学位论文数据集 66 -  PAGE 63 - 1 绪论 1.1 异步电机软起动器的研究背景 现代工业、农业、交通运输业中，机械设备的原动力绝大多数是通过电机来提供的， 随着交流异步电机控制技术的发展和完善，其使用量已逐渐占据了大部分市场。据相关数 据显示，交流异步电动机在电力传动中的使用大约占到 85%以上，其用电量约占全国总电 力用电的一半以上[1][2]。 异步电动机结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠，价格低廉；同时，还具有 较高的运行效率和较好的工作特性，能满足大多数工农业生产机械的传动要求[1]。随着现 代化工业生产规模增大，生产设备越来越大型化，重型生产设备不断涌现，驱动生产设备 的电机容量也越来越大，与其配套的控制设备的性能己成为用户关注的焦点，拥有高质量、 运行可靠的电气设备来保证连续生产逐渐成为企业正常运转的必须品。 异步电动机问世以来，其起动问题一直备受关注，三相异步电机的起动性能最重要的 指标是起动电流和起动转矩的大小。直接起动设备简单，操作方便，但起动电流很大，一 般是电机额定电流的4~7倍，重载时可达到10倍以上；直接起动转矩为额定转矩的1~2倍。 按国家标准GB755-65规定，异步电机的最小转矩至少不低于1.6倍的额定转矩，当电网电 压降低15%时，仍能使得接在同一电网上的其他电机不致停转。因此，直接起动方式通常 只限于起动时，在电网中引起的电压降落不超过10%~15%的场合[4]。 直接起动产生的大电流将引起电网电压较大的波动，影响其它设备的正常运行，大的 冲击力会对电机本身及其所带机械造成损伤等危害。电机直接起动带来的负面影响日渐突 出，人们认真考虑其各方面的危害，不断地研究各种起动方法来克服直接起动时带来的诸 多弊端。一般规定，异步电机额定功率低于7.5KW的允许直接起动，如果大于7.5KW，且 供电变压