基于到达时间差tdoa技术的振动平面定位算法分析-analysis of vibration plane location algorithm based on tdoa technology.docxVIP

声发射源的性质；③确定声发射发生的时间或载荷；④评定声发射源的严重性。一般而言，对超标声发射源，要用其它无损检测方法进行局部复检，以精确确定 缺陷的性质与大小。目前常用的声发射处理技术主要有两种。一种是由多个简化 的波形特征参数来表示声发射信号的特征，然后对其进行分析和处理；另一种是 存储和记录声发射信号的波形，然后对波形进行分析。本设计主要是针对第一种 方法进行研究。辐射源定位是声发射检测的主要内容之一。辐射源定位就是利用声发射信号 的特点找出缺陷所在的位置。声发射源定位方法按测试对象或测试定位要求主要 可分为线定位、面定位和三维定位。按实现定位的方法原理，声发射源定位中常 用的方法有时差定位法、区域定位法、相关关系定位法和模式识别定位法。基于时差定位是通过测出同一个辐射源信号到达各传感器的到达时间差 (TDOA)，通过几何关系列出方程并进行求解，由此确定辐射源在平面或空间中的 位置。在二维平面中，辐射源信号到达两个传感器的时间差规定了一对以两站为 焦点的双曲线，利用三站就可形成两条单边双曲线来产生交点，以确定辐射源的 位置。在空间情况下，则至少需要四个传感器以确定辐射源的位置。根据测量站 间基线的长短，时差定位系统又可分为长基线时差定位系统和短基线时差定位系 统。由于到达时间差的测量具有绝对性，没有模糊性。因此，这项技术在保持高 精度测向定位的同时不会产生相位模糊，时差测向定位适应的工作频带宽，定位 精度高，所需信道数量少，定位精度与频率无关。但这些优点是以技术难度作为 代价的，时差法定位对传感器提出了很高的要求，这些要求集中反映在各路传感 器的幅值变化一致性、相位一致性和响应带宽一致性。利用声发射技术和到达时间差测量两种结合可以准确提取山体滑坡、地震先 兆的信号，而且设计价格低廉、适用于矿区山体滑坡、地震和矿井井下地震先兆 的预报系统。在矿区周围发生山体滑坡、地震前几天或前几个小时发出预警警报 的研究还处于初始阶段。如能在矿区周围发生山体滑坡、地震前几天或前几个小 时发出预警警报，对保证矿山的安全生产和矿工的生命安全都是具有特别重要的 意义。1.2 国内外研究现状分析声发射和微震动都是自然界中随时发生的自然现象，尽管无法考证人们何时 首次听到声发射，但逐如折断树技、岩石破碎和折断骨头等的断裂过程无疑是人 们最早听到的声发射信号。可以十分肯定地推断“锡呜”是人们首次观察到的金属 中的声发射现象，因为纯锡在塑性形变期间机械栾晶产生可听得到的声发射，而 铜和锡的冶炼可追朔到公元前 3700 年。现代的声发射技术的开始以 Kaiser 五十年代初在德国所作的研究工作为标 志。他观察到铜、锌、铝、铅、锡、黄铜、铸铁和钢等金属和合金在形变过程中 都有声发射现象。他最有意义的发现是材料形变声发射的不可逆效应即：“材料被 重新加载期间，在应力值达到上次加载最大应力之前不产生声发射信号”。现在人 们称材料的这种不可逆现象为“Kaiser 效应”。Kaiser 同时提出了连续型和突发型 声发射信号的概念[2]。二十世纪五十年代末，美国人 Schofield 和 Tatro 经大量研究发现金属塑性形 变的声发射主要由大量位错的运动所引起, 而且还得到一个重要的结论, 即声发 射主要是体积效应而不是表面效应。Tatro 进行了导致声发射现象的物理机制方面 的研究工作, 首次提出声发射可以作为研究工程材料行为疑难问题的工具, 并预 言声发射在无损检测方面具有独特的潜在优势[3][4]。二十世纪六十年代初，Green 等人首先开始了声发射技术在无损检测领域方 面的应用, Dunegan 首次将声发射技术应用于压力容器方面的研究[5]。在整个六十 年代，美国和日本开始广泛地进行声发射的研究工作, 人们除开展声发射现象的 基础研究外, 还将这一技术应用于材料工程和无损检测领域。美国于 1967 年成立 了声发射工作组，日本于 1969 年成立了声发射协会。二十世纪七十年代初, Dunegan 等人于开展了现代声发射仪器的研制，他们把 实验频率提高到 100KHz~1MHz 的范围内, 这是声发射实验技术的重大进展, 现 代声发射仪器的研制成功为声发射技术从实验室的材料研究阶段走向在生产现场 用于监视大型构件的结构完整性创造了条件。随着现代声发射仪器的出现，整个七十年代和八十年代初人们从声发射源机 制、波的传播到声发射信号分析方面开展了广泛和系统的深入研究工作。在生产现场也得到了广泛的应用，尤其在化工容器、核容器和焊接过程的控制方面取得了成功。Drouillard 于 1979 年统计出版了 1979 年以前世界上发表的声发射论文目 录, 据他的统计, 到 1986 年底世界上发表有关声发射的论文总数已超过 5000 篇。二十世纪八十年代初，美国 P