基于次级通道在线辨识的齿轮传动系统振动主动控制分析-analysis of active vibration control of gear transmission system based on on-line identification of secondary channels.docxVIP

重庆大学硕士学位论文 优秀毕业论文  PAGE 2 精品参考文献资料 摘 要 齿轮作为一种通用件，是各种机械装备系统中的重要传动装置，在机械、交 通、化工、航空、航天、船舶等行业的设备中起着非常关键的作用。实际应用中 的齿轮不可避免地存在着制造、安装误差，在载荷的作用下轮齿将发生变形。这 些误差和变形破坏了齿轮传动的啮合关系，使齿轮啮合时的位置相对于其理论位 置发生偏离，从而使瞬时传动比发生变化，造成齿与齿之间的碰撞和冲击，形成 了齿轮啮合的内部激励，从而产生振动和噪声。 本文结合压电智能材料的应用，将主动控制技术用于齿轮啮合传动系统振动 控制，基于轴横向振动主动控制思想，提出了一种齿轮箱内的主动控制结构，使 主动控制力以更直接的方式控制误差激励引起的振动响应。利用多组压电片在力 学上串联、电学上并联的设计思想，构成压电堆作动器，基于 FxLMS 自适应滤波 算法，通过作动器输出的位移控制齿轮轴的弯曲振动，进而达到衰减振动和噪声 的目的。具体工作包括以下几个方面： 1) 采用集中质量法建立了直齿轮三自由度振动数学模型，并基于此模型对齿 轮系统动态响应特性进行分析，为主动控制奠定了基础。分析了激励频率、负载、 阻尼等对齿轮振动状态和啮合形式的影响；对比了线性模型和非线性模型，时变 刚度模型和时不变刚度模型用于动力学分析时的区别。 2) 基于控制轴横向振动的概念，提出一种齿轮传动系统振动主动控制结构。 采用有限元的方法，建立了主动控制结构的数学模型，为仿真研究奠定基础。阐 述了 FxLMS 自适应滤波算法的基本原理，并用 FxLMS 算法进行了主动控制仿真 研究;分析了次级通道误差和参考信号对 FxLMS 算法收敛性能和稳定性的影响。 3) 分析了对次级通道进行在线辨识的原因，讨论了附加随机信号进行在线辨 识的几种算法，分析了其性能特点，并进行了主动控制仿真验证。将 DLMS 算法 应用到振动主动控制中，采用自适应的方法对次级通道进行延迟估计，并进行了 仿真验证。 4) 搭建了齿轮传动系统振动主动控制实验平台，开展了振动主动控制研究。 首先在离线条件下研究了次级通道模型，并对采用自适应陷波器获取参考信号的 方法进行了实验验证。然后设计相应控制器，对在线辨识的自适应滤波算法进行 了振动主动控制实验研究，验证了主动控制算法和结构的有效性。 关键词：齿轮传动，振动主动控制，在线辨识，自适应滤波，半实物仿真  重庆大学硕士学位论文 英文摘要  PAGE 4 III ABSTRACT As a universal part, gear is an important transmission device in mechanical system. It plays a very key role in mechanical industry, traffic, chemical industry, aviation, spaceflight, shipbuilding, etc. But the manufacture and installation errors are unavoidable in practical application of the gear, of which the deformation is produced by the load. The mesh relation of gear pair is damaged by these errors and the deformation. It causes the gear position is different from the theory location, and also the instantaneous drive ratio is changed. The internal incentive, engendered by collision and impact between the teeth, causes the vibration and noise. In this paper, active control technology is applied for the gear pair system vibration control. An active vibration control structure in the internal gearbox, combined with the piezoelectric smart material, is developed to suppress gear pair vibration due to transmission error