基于动态特性机理分析的再热汽温状态变量控制系统分析-analysis of reheat steam temperature state variable control system based on dynamic characteristic mechanism analysis.docxVIP

第 1 章绪论1.1 再热汽温控制系统研究的背景及意义近年来，国民经济的迅猛发展，人民生活水平的不断提高，对电力需求也进一 步增加。目前火电厂发电量占我国总发电量的70%以上，是我国发电行业的绝对支 柱[1]。超临界火电机组作为常规蒸汽动力火电机组的自然发展和延伸，以其热效率 高、可靠性好、环保指标先进、调峰性能好等优势，已成为当前火电发展的必然趋 势[2]，其环保指标和经济性已在多个发达国家得到了验证。尤其是在燃料价格较为 昂贵的国家，经济性优势更为突出。为了改善机组的热经济性，在目前所应用的超 临界机组中，蒸汽中间再热技术被广泛的采用[3]。该项技术的原理，是将汽轮机高 压缸中排汽引入到锅炉再热器中进行二次加热至高温状态，然后再将其送入到汽轮 机中压缸进行膨胀做功。但是，当再热汽温偏低时，机组的热循环效率会降低，而 且，过低的再热蒸汽温度会造成汽轮机末几级湿度的增加，进而对机组运行的安全 性产生很大影响[4]。此外，当再热器的工作温度接近金属管的极限高温时，会导致 金属管强度安全系数的下降，此时，为了确保机组的安全运行，需要喷入更多的减 温水进行降温，致使汽轮机的中、低压部分功率所占的比例增加，降低了机组的整 体热循环效率[5]。研究表明，当喷入再热蒸汽中的喷水量相当于锅炉总蒸发量的1% 时，机组的整体循环效率会降低0.1%～0.25%[6]。对于装机容量为600MW的机组， 当喷水量为10 t / h 时，单位发电煤耗将会增加0.34 g / kWh 左右；当喷水量增加至 50 t / h 时，单位发电煤耗会增加1.71 g / kWh ；当喷水量进一步增加到60 t / h ，单位 发电煤耗将会增加2.05 g / kWh 之多[7]。因此，对锅炉再热器出口汽温控制的研究， 是提高大型火力发电机组循环效率，减少煤耗所不可缺少的一项内容。再热器蒸汽温度控制研究的目的就是维持锅炉再热器的出口汽温为设定值。现 阶段主要有汽-汽交换器法、再热蒸汽旁通法、尾部烟气再循环法、尾部分割烟道烟 气挡板法、摆动式燃烧器法和喷水减温法六种再热器调温手段。上述再热汽温的调 节方法各有优缺点,目前，烟气挡板法和摆动式燃烧器法，由于其具有所需设备简单 安全、控制方法灵活,且对辅助动力无过多要求,能够实现双向调温等优点,为大多数 电厂所广泛采用[6,8-10]。再热汽温的控制对象具有大延迟、大惯性、明显的多容和参 数非线性等特点，并且被控对象的参数会随着运行工况的不同而发生很大的变化， 因而具有很强的时变性。此外，当再热器温度过高，需要投入减温水进行降温时， 由于主、辅控制器的作用方向相同，都是朝着使汽温降低的方向进行作用，容易造成再热汽温的欠温，此时再采用主要控制手段进行调节，会导致再热汽温处在“超 温”与“欠温”的波动状态中[11-12]。因此，设计一种能够确保再热汽温在各工况下均稳定在固定值、减少其在“超 温”与“欠温”中波动的方法，对于提高机组的热经济性和减少燃煤损耗等都具有 很大的意义。1.2 大型火电机组再热汽温控制方法研究现状近年来，国内外学者不断对火电厂大时滞、大惯性系统进行研究，以求找到提 高系统性能的有效方法。再热汽温控制系统因其控制对象具有大惯性、非线性和大 迟延等特点，成为火电厂控制系统的难点之一。目前比较先进的再热汽温控制方法 主要分为以下几个研究方向：（1）智能控制算法：常用的研究方法包括模糊控制法、专家系统控制方法、人 工神经网络控制法和基于现场应用的仿人工智能控制方法。这些算法都是基于某一 领域内专家的经验和知识，进行推理判断，对人脑的智能识别和决策过程进行模拟， 进而实现对复杂不确定系统的有效控制[13-14]。（2）基于 H∞理论的状态变量控制：将具有大滞后、大惯性特点的研究对象等 效为多容的惯性环节，并于此基础上设计一种无静差的状态反馈控制。设计鲁棒性 较强的状态观测器，对不可测状态变量进行观测，使系统快速检测到其内部扰动， 及时发出控制信号，保持出口汽温的恒定[15-16]。（3）自抗扰控制技术：自抗扰技术是在 PID 控制思想的基础上，将现代控制理 论中的信号处理思想与 PID 误差反馈控制律相结合起来，从而实现了系统控制品质 和控制精度的提高，突破了 PID 技术的局限性，且具有良好的控制品质、抗干扰能 力和鲁棒性。在对精度和速度要求较高的控制领域，自抗扰控制技术的优越性将会 得到更进一步的体现[17]。（4）自适应控制理论：自适应系统可以通过改变相应的控制器参数，来适应系 统特性的变化，保证整个系统的性能指标处于理想状态。目前，其应用体现主要包 括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统和自整定 PID 调节器三种。这些控制 方法在提高系统抗外扰的自适应能力的同时，能够良好的解决研究对象的大滞后、