基于多像灭点的非量测型相机检校方法的分析-analysis of calibration method of non-measurement camera based on multi-image vanishing point.docxVIP

1 绪论1.1 课题的背景及研究的意义近年来，随着数字化技术的不断进步，硬件装置价格的不断下降和计算机性能的不 断提高，数码相机得到了普及，数码相机在摄影测量中也得到了广泛的应用。用于摄影 测量的相机总体上可分为量测相机和非量测相机。对于专门为测量而设计的量测相机， 具有已知的内方位元素、焦距、较小的镜头畸变以及定向设备，能达到相当高的精度， 但是价格比较昂贵；相对于价格较贵且设备复杂的量测相机而言，非量测相机以其低廉 的价格、灵巧、便携等特点在实际中得到了广泛的应用，但它没有准确地测定内方位元 素的设施或提供这方面的数据，透镜组的排列没有进行严格的校正，往往有畸变差等光 学缺陷存在。当用于摄影测量时，由于内方位元素未知，不够稳定或不能重复拨定，或 时有变化，因而不能直接进行像位的解析计算，需要对相机内参数进行检校，即求解相 机内方位元素（主距与像主点位置）与多种畸变参数，因此，将数码相机应用于摄影测 量时需进行相机检校。研究的背景摄影测量学是对研究的对象进行摄影，利用各种测图系统对所摄像片进行处理，研 究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。摄影测量学按照 研究对象可分为地形摄影测量和非地形摄影测量，按照摄站的空间位置可分为航天摄影 测量、航空摄影测量、地面摄影测量和水中摄影测量。近景摄影测量属于非地形摄影测 量，它不是以测绘地形图为主，而是通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运 动状态为主[1]；近景摄影测量也属于地面摄影测量，有专家把摄影距离小于 100 米的摄 影测量称之为近景摄影测量[2]。总之近景摄影测量（Close Range Photogrammetry—— CRP）是通过摄影(摄像)和随后的图像处理和摄影测量处理来获取被摄目标形状、大小 和运动状态的一门技术[3]，它是摄影测量学的一个分支。与其他测量手段相比，近景摄影测量有以下优点： 一、是一种非接触性量测，不伤及被测物体，保证被摄目标的自然状态。可在恶劣条件下（如水下、放射性强、有毒缺氧以及噪音）作业。 二、能够瞬间获取被摄物体大量的物理信息和几何信息，拍摄的结果以照片的形式保存，容易存储，可重复使用。特别适用于测量点众多的目标。 三、适合动态物体外形和运动状态的测定，适用于微观世界和较远目标的测量。 四、有一套相当严谨的数据处理理论和现代化的软硬件，速度快、精度高，能达到千分之一至百万分之一的相对精度。五、基于普通数码相机的近景摄影测量，所需要的设备少价格也低，同时处理简捷， 有很好的应用前景。六、就当前发展而言，它是一种基于数字信息和数字影像技术以及自控技术的手段， 使实时近景摄影测量正日益广泛地深入工业生产流程中，成为工业产品分类、导向、检 测、装配和自动化生产的重要组成。在进行摄影测量时为了保证摄影设备能提供较高的量测精度，需要对设备各个参数 指标进行精确的检校。相机检校理论上可归结为在一定的约束条件下解算相机内方位元素以及畸变参数 的问题。近景摄影测量的基本任务就是从数码相机获取的图像信息出发计算三维空间中 物体的几何信息，并因此重建和识别物体。为了从数字影像中提取几何信息，必须建立 数字影像中像元与被摄物体表面相应的点之间的数学关系，这种关系由相机成像几何模 型所决定，而该几何模型的参数（即相机参数）需实验与计算确定，这个过称就称为相 机检校。摄影测量中的相机检校就是检查和校正摄影机（摄像机）内方位元素和光学畸 变参数的过程，若考虑镜头的畸变参数则称为非线性检校，否则称为线性检校。数码相 机检校的特点是其主距随所摄物体的距离而改变，而当其主距不同时，其畸变差的数据 也随之而改变。数码相机检校的目的是恢复每张影像元素的正确形状，即借内方位元素 恢复摄影中心与像片间的相对关系。为了恢复正确的成像原理，必须已知相机的内方位 元素和各项畸变系数，进行普通数码相机的检校就是为了获取相机的内方位元素 (x0 , y0 , f ) 和物镜畸变差值，因此内参数检校可以得到相机自身内部参数。研究的意义非量测型数码相机作为一种重要的近景摄影测量量测设备，其量测精度是决定物方 的点位精度的主要因素。衡量相机量测精度和稳定性的指标主要依据相机和镜头的一些 参数，如内方位元素和镜头畸变系数等。因此，对相机各个参数进行检校是该课题主要 目的之一；另外，由于数码相机在测绘行业的广泛应用，需要对它在测量时的量测精度 到底能够达到多高，以及量测稳定性如何等一些技术问题，做一些深入的实验和研究工 作。本文主要是依据灭点的几大属性，找出灭点与内外方位元素之间的几何关系，根据 灭点与观测直线之间的关系进行模型推导，通过灭点直接建立待检校参数与直线信息之 间的关系，然后通过实验获取数据，对模型进行平差解算，确定内方位元素、光学畸变 等参数，实现对数码相机的检