三讲平面机构(2).ppt

应用实例 §3－6 平面四杆机构的设计 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 二、按预定连杆位置设计四杆机构 * 第三章 平面机构（2） §3－4 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3－5 平面四杆机构的基本知识 §3－6 平面四杆机构的设计 平面连杆机构：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 §3－1 平面四杆机构的基本型式及演化 应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、翻箱机、椭圆仪、车门启闭机构、惯性筛、飞机起落机构、摄影平台等 作用：实现运动的转换，实现一定动作，实现一定轨迹 优点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构。 四杆机构是由四个构件（包括机架）用低副连接成的连杆机构。 四杆机构各构件均用转动副连接，称为铰链四杆机构 一、平面四杆机构的基本型式 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。 根据连架杆的转动范围可分为：曲柄和摇杆 连杆—作平面运动的构件； 连架杆—与机架相连的构件； 连架杆 连杆 连架杆 铰链四杆机构的组成： 机架 曲柄：能作整周回转的连架杆 摇杆：仅能在一定角度内摆动的连架杆 根据曲柄和摇杆的数目，铰链四杆机构可以分为三种基本型式 （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动， 如雷达天线；或将摇杆的往复摆动转变为曲 柄的整周回转，如缝纫机 曲柄 连杆 摇杆 A B C 1 2 4 3 D 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 缝纫机踏板机构 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4 （2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例：如机车轮联动机构、惯性筛等。 A B D C 1 2 3 4 E 6 3 1 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 惯性筛机构 A B C D 耕地 料斗 D C A B 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两曲柄等长且平行， 连杆作平动 BC = AD A B D C 摄影平台 A D B C B’ C’ 天平 播种机料斗机构 反平行四边形机构 --车门开闭机构 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。 采用两组机构错开排列。 A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C (1) 改变构件的形状和运动尺寸 二、平面四杆机构的演化 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ →∞ φ l (2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 牛头刨床 应用实例: A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 (3)选不同的构件为机架 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 A 1 C 2 3 4 B φ 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C (3)选不同的构件为机架 3 1 4 A 2 B C 定块机构 手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为： 机构的倒置 B C 3 2 1 4 A 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C A B C 3 2 1 4 例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 椭圆仪机构 1 2 3 4 正弦机构 3 2 1 4 §3－5 平面四杆机构的基本知识 l1 l2 l4 l3 C’