智能制造技术12- 监视诊断控制.pptx

第13篇：制造过程的智能监视、诊断与控制概述智能传感器与接口制造过程的监控监控过程中的关键技术13.1 概述 随着科学技术的发展和多品种小批量自动化生产的要求，制造过程的智能监视，诊断和控制己越来越受到人们的重视、并已在一些工厂中得到实际应用。由于现代制造过程是一种集多种高新技术为一体的现代化制造系统、为确保其可靠高效地运行，必须对其运行过程进行实时监视，以及时发现运行中的故障，并对其进行诊断和处理。监控系统质量的好坏，将直接关系到制造过程能否正常运行。因而，监控系统已成为现代制造过程中不可缺少的重要环节之一，也是世界范围内广泛研究的热门技术课题。在我国，有许多单位开展了这方面的研究工作。13.1 概述 电子测量仪器、自动化仪表、自动化测试系统、数据采集和控制系统在过去是分属于各学科和领域各自独立发展的。由于制造过程自动化的需求，它们在发展中相互靠近，功能相互覆盖，差异缩小，其综合的目的是为了提高人们对制造过程全面的监视和控制等多方面的能力。与此同时也对监视、控制技术本身提出了高技术的要求，如高灵敏度、高精度、高分辨率、高速响应、高可靠性、高稳定性及高度自动化智能化等。13.1 概述 现代的监视与控制系统，正在向智能化方向发展。所谓智能、是指能随外界条件的变化，具有确定正确行动的能力。也即具有人的思维能力及推理、作出决策的能力。而智能化的仪表或系统，可以在个别的部件上，也可以是局部或整体系统上使之具有智能的特征。例如，在以微机为核心的监视与控制系统中，可以实现最优控制、自适应控制等智能监视与控制功能。也可采用智能计算机和人工智能工程等，实现更为高级的智能化。13.1 概述 现代监视与控制任务更多地涉及到系统的特征，在系统内部，若要设立多台微机，则这些微机往往不是互不相干的，而是要构成相互联系的整体，这就形成了各种多微机的系统。即使是使用单台微机进行集中控制，也要通过标准总线和各个部件发生联络，由此发展了各种集散式、分布式的数据采集和监控，以适应系统开放、复杂工程及大系统的需要。在向系统化发展的同时，还需要涉及到系统部件接口的标准化、系列化与模块化，以便构成通用的整机。由上述可知，智能监视与控制系统是在数据采集处理系统与计算机控制系统的基础上发展综合而成的。13.2 接口、显示与控制器智能传感器 传感器位于被测对象之中，在测试设备的前端位置，是构成系统的主要窗口，为系统提供赖以进行处理和决策控制所必须的原始信息。对于一个以微机为核心的系统来说，微机如人的大脑，而传感器则像人的“五官”，人要耳聪目明，系统也必须感觉灵敏，精确无误。传感器在监视系统中的位置如图所示，是联系非电子部件与电子部件的桥梁，故它是实现制造过程的智能监视、诊断与控制的重要环节。智能传感器智能传感器 传感器是直接感受被测量的一次仪表，处于整个测量系统的最前方，在它之后的电子测量电路称为二次仪表。由于微机中引入信息处理、自校正等功能，二次仪表常以高保真度再现传感器的输出，但却无法增添新的检测信息或者消除传感器所带来的错误信息，所以获取信息的质与量往往一次性地由传感器的特性决定。或者说，传感器很大程度上影响和决定了系统的性能，因此在设计研制某一系统时，不仅首先要寻求到合适的传感器，而且要选择出更为优异的及成本低廉的传感器。此外，同一传感器由于使用方法不同，接口方法各异，调整补偿的措施不同、也会使传感器的性能指标发生很大变化。智能传感器 传感器用来直接感知被测物理量，把它们转换成便于在通道间传输或处理的电信号。更明确地说，传感器应具有三方面的能力：一是要能感知被测量(大多数是非电量)；二是变换，仅把被测量转换为电气参数，而同时存在的其它物理量的变化将不受影响或影响极微，即只转换被测参数；三是要能形成便于通道接收和传输的电信号。因而一个完整的传感器，应由敏感元件、变换元件和检测电路三部分构成。对于有源传感器，还需加上电源，其结构框图如图所示。智能传感器 这种组成形式带有普遍性。但也不是所有的传感器结构都要由三个部件联合构成，在所谓直接变换的情况下，敏感元件和变换元件合为一体。如热敏电阻，它可以直接感知温度并变换成相应电阻的变化，通过检测电路就可以产生电压信号输出。智能传感器 从传感器的发展过程看，最初仅是测量热工和电工量，逐步发展到机械量、状态量、成分量、生物量，目前已发展到可以代替人的五官感觉，甚至可检测到人的五官感觉不到的微观量；并且又从单参数的检测发展到多个参数的扫描检测，从单维数据到二维图像、三维物体识别，甚至四维数据的识别。传感器的品质，也从廉价的简单传感器、结构型传感器、物性传感器发展到现今的智能传感器及整机一体化的集成传感器等。为了从五花八门的传感器中选择出最适用的传感器，对它们进行分类是必要的。智能传感器1．按传感器检测参数分类 按要求检测的