机械基础 教学最好PPT 第二章_常用机构.ppt

2、曲柄滑块机构的其他演化机构 低副机构具有运动可逆性，即无论采用哪一个构件为机架，机构各 构件的相对运动不变。但选取不同构件为机架时，却可得到不同型式 的机构。 这种采用不同构件为机架的演变方式为机构的倒置。 A B C 1 2 3 4 曲柄滑块机构 D 曲柄摇杆机构 A B C 1 2 3 4 双曲柄机构 A B C D 1 2 3 4 曲柄摇杆机构 A B C D 1 2 3 4 双摇杆机构 A B C D 1 2 3 4 A B C 1 2 3 4 转动导杆机构 （导杆机构） A B C 1 2 3 4 曲柄摇块机构 （摆动滑块） A B C 1 2 3 4 移动导杆机构 （固定滑块） 牛头刨床机构 应用实例 导杆机构的应用 摆动滑块机构的应用 固定滑块机构的应用 手摇唧筒机构 自卸货车翻斗机构 一、凸轮机构 §2-5 凸轮机构和棘轮机构 1、凸轮机构的构成与其功能 组成：凸轮、从动件和机架 功能：从动件按预定的运动规律运动 2、凸轮机构的分类 按凸轮机构的凸轮形状分类 （1）盘形凸轮： （2）移动凸轮： （3）圆柱凸轮： 按从动件的形状分类 （1）尖底从动件： （2）滚子从动件： （3）平底从动件： （4）曲底从动件： 按凸轮与从动件维持高副接触的方式来分 （1）力封闭方式： （2）形封闭方式： 按从动件的运动形式来分 （1）直动从动件凸轮机构： （2）摆动从动件凸轮机构： 对心 偏心 凸轮机构的基本名词术语 （1）基圆 半径为 r0 （2）推程 （3）回程 （4）行程 h ? ?S ?’ D C B A ? ?S’ 位移线图 r0 在一个运动循环内： ?+ ?S +?’+ ?S’=360° （5）推程运动角 ? =∠B’OB(∠AOB1) B’ B1 C1 （7）回程运动角 ?’ （6）远休止角 ?S=∠BOC(∠B1OC1) （8）近休止角 ?S’ 3.凸轮的优缺点 凸轮机构的优点： 只须设计适当的凸轮轮廓， 便可以使从动件得到预期的运动规律， 而且结构简单、紧凑、设计方便。 凸轮机构的缺点： 凸轮与从动件之间为点或线接触， 易于磨损，凸轮轮廓加工比较困难， 费用较高。 二、棘轮机构 主动摆杆 驱动棘爪 棘轮 止动棘爪 1、棘轮机构的基本结构和工作原理 棘轮不动 棘轮运动 2、棘轮机构的类型 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 轮齿式 棘轮机构 摩擦式 棘轮机构 棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 单动式棘轮机构 外啮式 内啮式 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 三、棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构： 结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整 棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重 轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制 棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置 摩擦式棘轮机构： 传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整 易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合 各种棘轮机构在生产实际中的应用 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 作业：P24第3题 * Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) 机械基础 第二章 常用机构 §2-1 机械的组成 一、机械 ： 机械是把能量（如热能、电能等）转换为机械能，并利用机械能完成某些工作的装置。 机械组成：原动机、传动装置、工作装置、操纵控制装置、机架 1、原动机 把其他形式能转化为机械能的机器。如电动机、内燃机 2、传动装置 起传递动力和运动的作用。如带传动、齿轮传动 3、工作装置 直接完成工作的部件。如卷扬机的卷筒、起重钩、砼搅拌机的滚筒 二、机器 ： 人们用来生产劳动的工具，具有如下三个基本特征 1、机器是由许多构件所组成 2、各构件之间有相对确定的运动 3、机器能利用机械能来完成有效的功或实现不同形式能量之间的转化。 机器的作用体现在它的第三条基本特征上。 三、机构 机构是具有机器的前两条基本特征的组合体。机构的作用是传递运动和实现不同形式的运动的转化，这就是它与机器的不