机电传动控制控制电器及继电器-接触器控制系统.ppt

5.1.5 接触器 二、直流接触器 5.1.5 接触器 三、接触器的主要技术数据 1、额定电压（指主触点上的额定电压） 2、额定电流（指主触点上的额定电流） 3、线圈的额定电压 4、额定操作频率（指每小时接通次数） 5、电寿命和机械寿命 6、接触器的图形符号和文字符号 5.1.6 继电器 继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器 继电特性曲线 一、继电器的特性及种类 输入量 输出量 ⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器 吸合值x2 释放值x1 返回系数: k＝x1/x2 5.1.6 继电器 电磁式继电器的结构和原理与接触器基本相同； 两者的主要区别 继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置， 可以在电量或非电量的作用下动作。 接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置， 一般只能在电压作用下动作。 常用的电磁式继电器 电流继电器：过电流继电器、欠电流继电器 电压继电器：过电压继电器、欠(零)电压继电器 中间继电器 二、电磁式继电器 5.1.6 继电器 电磁式继电器典型结构 1－底座 2－反力弹簧 3、4－调节螺钉 5－非磁性垫片 6－衔铁 7－铁心 8－极靴 9－电磁线圈 10－触头系统 二、电磁式继电器 5.1.6 继电器 电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 ①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。 二、电磁式继电器 1、电流继电器 5.1.6 继电器 二、电磁式继电器 2、电压继电器 电压继电器线圈并联在被测电路中，线圈阻抗大。 ①过电压继电器：线圈电压高于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过电压故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠(零)电压继电器：线圈电压低于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电压过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。 5.1.6 继电器 中间继电器在结构上是电压继电器， 但触点数多，触点容量比电压继电器大。 中间继电器与交流接触器的主要区别是 触点数目多，且触点容量小，只允许通过小电流。 中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路， 也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。 在选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触点数目。 二、电磁式继电器 3、中间继电器 5.1.6 继电器 二、电磁式继电器 3、中间继电器 1、电流继电器 2、电压继电器 5.1.6 继电器 中间继电器符号 电流继电器符号 过电流继电器 欠电流继电器 电压继电器符号 过电压 继电器 欠电压 继电器 二、电磁式继电器 4、电磁式 继电器 的符号 5.1.6 继电器 三、时间继电器 时间继电器是当吸引线圈通电或断电后， 其触点经过一定延时再动作的继电器。 延时方式： ①通电延时型 ②断电延时型 原理分类： ①直流电磁式 利用电磁阻尼作用获得延时 ②空气阻尼式 利用空气阻尼作用获得延时 ③电子式(晶体管式和数字式) 利用电子电路工作特点获得延时 ④电动机式 利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时 5.1.6 继电器 三、时间继电器 (a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 延时闭合常开触头 (e) 延时断开常闭触头 (f) 延时断开常开触头 (g) 延时闭合常闭触头 (h) 瞬动常开触头 (i) 瞬动常闭触头 时间继电器的图形符号 时间继电器的文字符号：KT 5.1.6 继电器 三、时间继电器 时间继电器结构分类动作表 通电延时型 线 圈 延时 闭合 常开 触头 延时 断开 常闭 触头 瞬动 常开 触头 瞬动 常闭 触头 通电时 延时t秒闭合 延时t秒断开 立即闭合 立即断开 断电时 立即断开 立即闭合 立即断开 立即闭合 断电延时型 线 圈 延时 断开 常开 触头 延时 闭合 常闭 触头 瞬动 常开 触头 瞬动 常闭 触头 通