大小工件 开题报告.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 一、基本信息 学生姓名 班级 学号 系名称 专业 毕业设计（论文）题目 大小工件分选及传送装置控制系统设计 指导教师 二、开题意义 课题的现状与发展趋势 1、课题的现状： 目前对于大小工件的分选普遍性的利用人工进行检测，但大批量生产对零部件百分之百检测过程中,给操作工人不仅带来繁重的体力劳动,而且造成工人的疲劳和注意力分散,导致质量判断的错误。对工件的传送有人工传送、传送带传送、机械手传送，但机械手传送应用不广泛。 从装配工生产率上来看，手工装配工过程大多属于劳动密集型，生产率在很大程度上取决于装配过程对人的依赖性。其劳动量在产品制造总劳动量中占有相当高的比例。同时随着先进制造技术的应用，制造零部件劳动量的下降速度比装配劳动量下降速度快的多，如果没有新的措施，该比值还会提高。即使是发达国家，某些部门从事装配的工人人数也要占工人总人数的50%—60%。据有关资料统计分析，一些典型产品的装配时间占总生产时间的53%左右，如果所有的装配都是工人控制的，则生产率指数，可能降低到40%左右，随着装配自动化水平的提高，生产率可上升到85%—97%。但目前产品装配的平均自动化水平仅占10%—15%。 目前，对工件进行分选及传送的控制技术有PLC、单片机等。世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备(DEC)研制的。20世纪80年代初，可编程控制器在先进的工业国家中已获得广泛应用。自从1974年美国Fairchild公司研制出第一台单片机F8后，迄今为止，单片机经历了由4位到单片机8位机再到16位机、32位机发展过程。 2、课题的发展趋势 传感器将代替人工的眼睛来检测工件的大小，机械臂及机械手将代替人和输送带来传送工件。针对本课题的控制技术目前有PLC和单片机。 虽然单片机造价低、功能强、使用方便，可用来组成各种不同的规模应用系统，但由于其硬件和软件的支持能力有限，自身无调试能力，因此必须配备一定的开发系统，以此来排除应用系统（或称目标系统）样机中的硬件故障和软件错误，生成目标程序。当目标系统调试成功以后，还需要开发系统把目标程序固化到单片机内部或外部的EPROM芯片中。同时单片机编程起来相当难。 可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，功能完善，性能价格比高，易学易用，操作简便，维护方便，改造容易，体积小，重量轻，能耗低。在工业控制领域得到越来越广泛应用。同时PLC对现场进行实时监控具有很高的可靠性。PLC与自动生产线在工业生产中应用越来越广泛,尤其是PLC具有强大的算术运算、定时、计数、逻辑控制、顺序控制、存储等功能。 ?PLC更注重于工业应用，对于防干扰、设备接口、联网、模块化都有完善的技术支撑，使用更简单，成本高。 PLC可以控制大容量的触点，比如电机，灯光，变频器。近几年随着计算机技术、通信技术的飞速发展，PLC的功能也越来越强大。 同时，随着科学技术的迅速发展，PLC以其可靠性极高，能经受环境恶劣的考验，使用极方便的特性，已迅速占领工业自控领域，成为工业自动控制的首选产品；随着技术的不断更新和改革，PLC也在不断的产生变化，逐渐向智能化发展，变化的原因主要是能更好的为现代社会服务。 综上所述及相关资料的收集都证明PLC控制技术将广泛地应用于大小分选及传送装置。甚至有可能取代其他控制技术。 课题的背景、意义；课题欲解决哪些方面问题 1、课题的背景： 随着工业的发展，PLC与自动生产线在工业生产中应用越来越广泛，尤其是PLC具有强大的算术运算、定时、计数、逻辑控制、顺序控制、存储等功能。自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。自动生产线的工件传送系统一般包括上下料装置、传送装置、组合加工和储料装置。在特定情况下需要采用执行机构完成不同工件的传送。主要描述自动生产线中的一个环节，通过自动分选装置分别将不同的工件输送到不同的生产线上。PLC与气动装置在自动分选与卸物的应用，可以借鉴为各种气动与控制系统设计的应用范例，同时作为液压与气动、自动化设计等课程的工程项目训练与教学的平台。 检索与课题相关的材料，并完成开题报告及相关文字资料等 2