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第六章实对称阵与二次型 本章主要内容:实对称阵与二次型二次型的标准形与惯性定理 正定二次型6.1 二次型及标准型 本节主要内容:二次型与实对称阵的对应 实对称阵的对角化 二次型的正交标准形 1. 二次型与实对称阵的对应 2.复习-- 实对称阵的对角化注: 此定理说明实对称阵可以正交对角化. 3.二次型的正交标准形6.2 二次型的标准形与惯性定理本节主要内容:二次型的标准形与惯性定理实对称阵的合同配方法化二次型为标准形1. 二次型的标准形与惯性定理一个二次型的标准形中, 正系数(负系数)的个数是确定不变的.定理的证明巧妙地使用了齐次线性方程组有零解的条件, 有兴趣的同学请看课本.首先, 存在正交阵 P 使得在对角阵的两边乘可逆对角阵得到2. 实对称阵的合同现在, 我们换个角度看二次型的标准形及其惯性.综合全面的结论, 不难证明(留作练习).3. 用配方法化二次型为标准形6.3 正定二次型本节主要内容:正定二次型及其判别因此 B 为正定阵.第三节曲面及其方程 第四节 二次曲面一、曲面方程的概念二、旋转曲面 三、柱面四、二次曲面五、二次方程的化简一、曲面方程的概念引例 求到两定点A(1,2,3) 和B(2,-1,4)等距离的点的轨迹方程. 解 设轨迹上的动点为即化简得轨迹方程说明: 动点轨迹为线段 AB 的垂直平分面.显然在此平面上的点的坐标都满足此方程, 不在此平面上的点的坐标不满足此方程.定义1. 如果曲面 S 与方程 F( x, y, z ) = 0 有下述关系:(1) 曲面 S 上的任意点的坐标都满足此方程;(2) 不在曲面 S 上的点的坐标不满足此方程,则 F( x, y, z ) = 0 叫做曲面 S 的方程, 曲面 S 叫做方程 F( x, y, z ) = 0 的图形.曲面研究的两个基本问题 :(1) 已知一曲面作为点的几何轨迹时,求曲面方程.(2) 已知方程时 , 研究它所表示的几何形状( 必要时需作图 ). 例1 求动点到定点距离为 R 的轨迹方程. 依题意解 设轨迹上动点为即故所求方程为特别,当M0在原点时,球面方程为表示上(下)球面 .例2 研究方程表示怎样的曲面. 解 配方得此方程表示:球心为 半径为的球面.一般地如下形式的三元二次方程 ( A≠ 0 )都可通过配方研究它的图形.其图形可能是一个球面, 或点, 或虚轨迹.二、旋转曲面 绕其平面上一条定直线定义2 一条平面曲线旋转一周所形成的曲面叫做旋转曲面.该定直线称为旋转轴 .例如 :建立yoz面上曲线C 绕 z 轴旋转所成曲面的方程:给定 yoz 面上曲线 C: 在曲面上任取一点该点转到当绕 z 轴旋转时,此时有则有故旋转曲面方程为思考:当曲线 C 绕 y 轴旋转时,方程如何?为 的圆锥面方程. 例3 试建立顶点在原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角解 在yoz面上直线L 的方程为绕z 轴旋转时,圆锥面的方程为两边平方例4. 求坐标面 xoz 上的双曲线分别绕 x轴和 z 轴旋转一周所生成的旋转曲面方程. 解:绕 x 轴旋转所成曲面方程为绕 z 轴旋转所成曲面方程为这两种曲面都叫做旋转双曲面.三、柱面引例. 分析方程表示怎样的曲面 .解:在 xoy 面上,表示圆C, 在圆C上任取一点 对任意 z ,过此点作平行 z 轴的直线 l ,的坐标也满足方程沿曲线C平行于 z 轴的一切直线所形成的曲面称为圆柱面.其上所有点的坐标都满足此方程,故在空间表示圆柱面.定义3.平行定直线并沿定曲线 C 移动的直线 l形成的轨迹叫做柱面.C 叫做准线, l 叫做母线.? 表示抛物柱面,准线l为xoy 面上的抛物线.母线平行于 z 轴;表示母线平行于z 轴的椭圆柱面. 表示母线平行于z 轴的平面. (且 z 轴在平面上)一般地,在三维空间二元方程表示柱面.方程x 轴y 轴母线平行于z 轴yoz 面yoz 面准线在xoy 面图形四、二次曲面三元二次方程 (二次项系数不全为 0 )的图形通常为二次曲面. 其基本类型有: 椭球面、抛物面、双曲面、锥面适当选取直角坐标系可得它们的标准方程,下面仅就几种常见标准型的特点进行介绍 .研究二次曲面特性的基本方法: 截痕法 1. 椭球面(1)范围:(2)与坐标面的交线:椭圆(3) 截痕:与的交线为椭圆:同样及的截痕也为椭圆.由看作椭圆 绕 轴旋转而成.(4) 当 a=b 时为旋转椭球面;或当a=b=c时为球面:zzoyxyox2. 抛物面(1) 椭圆抛物面( p , q 同号)特别,当 p = q 时为绕 z 轴的旋转抛物面.zoyx(2) 双曲抛物面(鞍形曲面)( p , q 同号)3. 双曲面(1)单叶双曲面(2) 双叶双曲面注意单叶双曲面与双叶双曲面的区别
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