ESP电子稳定程序演示稿幻灯片.ppt

带串联总泵的主动式制动助力器 于是电磁线圈内就建立起了磁场，该磁场将磁铁心向线圈里面拉。 这个运动打开了活塞电磁单元内的阀， 大量空气就会流入制动助力器，以便建立起10bar的 预压力。 如果超过了规定压力，那么电磁线圈的供电就会减少，磁铁心向回滑动，预压力就降低了。ESP调节结束或司机踏下了制动踏板后，控制单元就切断了电磁线圈的供电。 ITT-Automotive---ESP ESP制动识别开关的功能 该开关告知ESP系统，司机是否对车实施了制动，如果开关内的中央触点与信号触点1相连，那么系统就认为应建立起所需的预压。 如果司机踏下了制动踏板，那么电磁阀就向总泵方向运动，于是开关内的中央触点从信号触点1切换到信号触点2 ，系统也就知道了司机实施了制动。由于通过脚动达到了预压力，就不需要电磁线圈工作了。 ITT-Automotive---ESP 制动灯踏板继电器J508 当ESP系统接通了电磁线圈时，制动踏板会由于公差而激烈运动，以至制动灯开关接通制动灯的触点。 为了不刺激后随车辆的司机，只要电磁线圈个工作，继电器J508就会切断制动灯。 ITT-Automotive---ESP 1、路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。 测试评价: 2、如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。 3、如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。 ESP自诊断---04 BOSCH--ESP 更换ESP控制单元J104或方向盘角度传感器G85后，必须对ESP系统重新进行编码。 控制单元编码---07 功能码11---40168 步骤1 ESP自诊断---07 BOSCH--ESP 功能码07---编码表 步骤2 步骤3 对方向盘角度传感器进行初始化标定，对ESP进行路试和系统测试。 ESP自诊断---07 BOSCH--ESP ESP自诊断-08 BOSCH--ESP ESP自诊断-08 BOSCH--ESP ITT-Automotive---ESP 系统示意图 ASR/ESP按键E256 制动灯开关F ESP制动识别开关F83 在制动助力器内 转速传感器G44、G45、G46、G47 转向角传感器G85 系统示意图 --横向加速度传感器G200 --制动压力传感器G201 在制动总泵上 --偏转率传感器G202 在舒适中央控制系统前 --制动压力传感器-2-G214 在制动总泵上 --纵向加速度传感器G249 在右A柱上（仅四驱） 附加信号 发动机管理系统 变速器管理系统 ITT-Automotive---ESP 系统示意图 ITT-Automotive---ESP 系统示意图 ITT-Automotive---ESP 调节回路 ITT-Automotive---ESP 调节回路 与BOSCH相比，调节回路的区别只在于预压建立的方式，以及在串联总泵上多了一个制动压力传感器。 对于四轮驱动车，调节回路上多加了一个纵向加速度传感器。 在这里，制动助力器借助于制动压力电磁线圈及制动识别开关（在制动助力器内）而取代了行驶动态调节液压泵的功能。 ITT-Automotive---ESP 带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104 该控制单元与液压单元是一体的，在电子结构方面与BOSCH系统是相似的。 作用 --调节ESP、ABS、EDS、ASR、EBV、MSR。 --不断地监控所有电子部件。 接通点火开关后，控制单元会进行自检，控制单元一直都在监控所有电气连接，并定期检查电磁阀的功能。 控制单元J104 ITT-Automotive---ESP 出现故障后的影响 如果控制单元失效，那么制动系统仍可发挥普通制动系统的作用，但ABS、EDS、EBV、MSR、ASR、ESP不起作用。 自诊断 将会识别出下列故障： 控制单元损害， 控制单元编码错误， 供电故障， 液压泵损坏， ABS信号不准确， 驱动数据总线。 控制单元J104 ITT-Automotive---ESP 转向角度传感器G85 该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上。安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内且位于该传感器下部。 作用 该传感器将方向盘的转角信息传递给控制单元。 角度的变化范围为±720°，也就是说：方向盘转四圈。 ITT-Automotive---ESP 转向角度传感器G85 出现故障后的影响 如果缺少转角传感器的信息，ESP就无法得知所需的行驶方向，ESP功能失效。 自诊断 在更换了控制单元或传感器后，须重新校准起始位置（零位） --转向角传感器无法通讯 --调整不当 --机械故障 --损坏 --不可靠信号 电路 G85是ESP系统中唯一直接通过CAN总线将信息传递