基于可拓算法的锅炉汽包水位控制分析-analysis of boiler drum water level control based on extension algorithm.docxVIP

要在线辨识模型，运算量大，因此国内外大多数的汽包水位控制产品通常采用基于固定参数 PID 算法的传统控制方案。而采用常规的 PID 控制算法，对锅炉汽包水位实施控制 时，系统存在严重藕合；由于煤种及煤质的变化和蒸汽需求量的不断变化也给系统带来了不确定性和难以克服的困难；常规的 PID 控制算法易产生超调、鲁棒性差等缺点，一 般难以达到理想的控制效果。汽包水位控制已成为控制领域一个急于解决的典型问题。因此本文就是以锅炉汽包水位为控制对象来研究可拓控制在锅炉控制中的应用。1.2 锅炉汽包水位控制的研究现状我国工业锅炉的自动化控制，经历了三四十年代的单参数仪表控制，四五十年代的 单元组合式综合参数仪表控制，从六十年代开始，人们对锅炉水位系统进行了许多更深 入的研究，采用了更先进的计算机控制方法，如数字 PID 控制、最优控制、自适应控制 等。在控制结构上采用串级、前馈—反馈控制。针对控制对象的滞后特性，采用 Smith 纯滞后补偿控制等。国外许多学者正在深入地研究汽包水位的智能控制算法。1974 年英国 E.H.Mamdan成功地将模糊控制应用到锅炉和蒸汽机控制中，此后，模糊控制得到了广泛的发展并在 现实中得到了成功的应用。国内的许多学者对汽包水位模糊控制也进行了深入的研究，如哈尔滨工程大学的夏国清等针对锅炉水位问题，提出了一种自学习模糊控制方法，并进行仿真研究，验证了模糊控制对汽包水位模型参数变化不敏感，抗干扰能力强等优点， 解决了对象数学模型不精确时控制器的适应性问题。在锅炉的各项参数中，尤其是锅炉汽包水位受给水压力和蒸汽压力等外界因素干扰现象严重，动态特征强，有大滞后、多变量、强耦合及极强的非线性等特性，使得现有 的基于经典控制理论和现代控制理论的控制系统都难于取得理想的控制效果，使工业锅炉控制自动化控制水平提高受限。目前国内已有将预测控制、模糊控制、智能 PID 控制 等先进控制技术成功的用于锅炉控制中的实例，并取得了一定的效果，现在简单介绍几种控制算法[2,3]。基于常规PID控制常规的 PID 控制用，原理简单，易于实现，鲁棒性较强，是应用最广泛的控制方法， 但是也存在局限性，超调量大，无法实现非线性系统的藉确控制。基于模糊PID控制模糊 PID 控制，能对不确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行检测分析，采用 模糊推理的方法实现 PID 参数 KP 、 KI 、KD 的在线自整定，不仅保持了常规控制系统原 理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点，而且具有更大的灵活性、适应性，控制也更精1 绪论确[4,5]。1.2.3 基于神经网络控制人工神经网络是由大量处理单元以某种拓扑结构大规模连接而成的非线性动力学 系统，所谓神经网络，是指由大量与生物神经元的处理单元并联互联而组成的网络，这 种神经网络具有某些智能和仿人控制功能。现在人们把人工神经网络控制应用于锅炉控 制中，达到了很好的控制效果，具有响应速度快，精度高和鲁棒性的特点[6,7]。1.2.4 基于模糊神经网络控制模糊控制和神经网络作为经典的智能控制算法，在面对不同的控制领域都有着很强 的优势。但同时，它们都存在着自身无法解决的问题。融合它们各自的优点，甚至与现 代控制相集成，是现在研究的热点。模糊逻辑推理具备处理模糊语言信息的能力，可模 拟人类智慧进行判断和决策，但是模糊逻辑推理不具备学习功能。人工神经网络恰恰相 反，它具有并行计算、分布式信息存储、容错能力强以及具备自适应学习功能等的一系 列优点，但不能处理和描述模糊信息。模糊系统和人工神经网络求解机理具有许多相似 之处。例如，它们均可看成是一种输入输出的非线性映射关系；模糊关系矩阵与人工神 经网络的联接权矩阵具有一定的对应关系。神经元输出的非线性映射变换与模糊系统的 隶属函数具有相似 性[8,9] 。因此将 二者结合 起来，构成模糊神 经网络(Fuzzy Neural Network)。1.2.5 基于预测控制预测控制是一种基于模型的先进控制方法，也称为模型预测控制(Model Predictive Control) [10]。预测控制算法对控制对象模型的精度要求不高，适合存在较大纯时延和惯 性的系统，且控制品质较好，相比 PID 控制及传统的最优控制、自适应控制，更适合应 用于具有较多不确定因素、存在大时滞的复杂工业过程控制中。预测控制可显著的提高 整台机组的运行效率和稳定性，且预测控制的应用可以获得甚至超过设备改造所带来的 效率提升，从而更加有效的达到节能降耗、优化生产的目的。传统控制方法未能从根本上完全解决控制问题，在实际应用中遇到许多难以逾越的 障碍，因而以模拟人的控制行为为出发点的智能控制方法成为当代控制理论与应用的主 要发展方向。传统控制方法有 PID 控制、变结构控制、自适应控制等。模糊