CONTROL OF MULTIVARIABLE PROCESSES 过程控制工程教案培训讲解.pptVIP

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多变量过程控制;多变量过程;多变量过程控制;两类控制方案;几个重要问题;经验建模分析;经验建模分析(续);是否存在关连(续);多变量过程的方块图;控制实现的可能性;控制实现的基本要求;可控性;可控性举例1;可控性举例1(续1);可控性举例1(续2);可控性举例2;可控性举例3;可控性举例4;可控性举例5;可控性举例5(续);可控性举例6;可控性举例6(续);多变量过程采用单回路控制;采用单回路控制(续);采用单回路控制(续);采用单回路控制(续);采用单回路控制(续);采用单回路控制 —— 举例;举例:Simulink仿真;举例:一个回路投入自动;举例:两个回路投入自动;投入自动后的传递函数;相对增益矩阵;相对增益的定义;相对增益的定义(续);相对增益矩阵;根据定义计算相对增益;传递函数矩阵计算相对增益;相对增益的性质;相对增益的物理意义;相对增益的物理意义;相对增益的物理意义;相对增益的物理意义;相对增益的物理意义;相对增益的物理意义;变量配对;变量配对举例(调和过程);变量配对举例(续);变量配对举例(续);变量配对举例(续);举例 —— 根据RGA选择变量配对;多变量控制系统设计;前馈补偿解耦;对角阵解耦;对角阵解耦(续);单位阵解耦;解耦的实现 —— 初始化问题;解耦的实现 —— 约束问题;改进的解耦方案;非线性部分解耦;非线性完全解耦;练习1;练习2

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