基本指令 电气控制技术课件资料教学 讲义.ppt

第4章 基本指令 ;本章学习目的;4.1　位操作类指令 ;4.1.1　指令使用概述 ; 表4-1 CPU226中可用存储单元类操作数;本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负） 使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址） 指令格式： +I IN1, OUT ;例： +I VW0, VW4 本指令在梯形图和语句表中的编程如图4.1所示。;3. 梯形图的基本绘制规则 （1）Network （2）能流/使能 （3）编程顺序 （4）编号分配 （5）内、外触点的配合 （6）触点的使用次数 （7）线圈的使用次数 （8）线圈的连接 ;4.1.2　基本逻辑指令 ;可编程序控制器中的堆栈与计算机中的堆栈结构相同，堆栈是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元。堆栈的存取特点是“后进先出”，S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表4.3所示。;1. 标准触点指令;在语句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几条指令的执行对逻辑堆栈的影响分别如表4.4、表4.5其后的说明。;表4.5　指令A　I0.2的执行;程序实例： 本程序段用以介绍标准触点指令在梯形图、语句表和功能块图3种语言编程中的应用，仔细比较不同编程工具的区别与联系。 其梯形图和语句表程序结构如图4.2所示。;本程序对应的功能框图如图4.3所示。在功能框图中，常闭触点的装入和串并联用指令盒的对应输入信号端加圆圈来表示。 程序执行的时序图如图4.4所示。 ;图4. 4　时序图;正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，产生一个微分脉冲。 指令格式：EU （无操作数） 负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个微分脉冲。 指令格式：ED （无操作数） 应用举例：图4.5是跳变指令的程序片断。图4.6是图4.5指令执行的时序。;图4.5　跳变应用;;（1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表4.6所示。;;（2）R，复位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数???C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。 用法： R bit, N 例： R Q0.2, 3 应用举例：图4.7为置位和复位指令应用程序片断。;;本程序对应的时序图如图4.8所示。;4. 立即指令 ;;（1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。;（2）=I，立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： =I bit 例： =I Q0.2 注意：bit只能是Q类型。 ;（3）SI，立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： SI bit, N 例： SI Q0.0, 2 注意：bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范围如表4.7所示。;（4）RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0, 1 应用举例： 图4.9为立即指令应用中的一段程序，图4.10是程序对应的时序图。;;;4.1.3　复杂逻辑指令 ;1. 栈装载与指令 ;OLD，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。;LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。 在语句表中指令LPS执行情况如下表4.10所示。;4. 逻辑弹出栈指令 ;5. 逻辑读栈指令 ;6. 装入堆栈指令 ;应用举例： 图4.11是复杂逻辑指令在实际应用中的一段程序的梯形图。;4.1.4　定时器指令 ;指令操作数 ;1.