第9章 平面机构运动简图及自由度.ppt

第9章平面机构的运动简图及自由度 §9-1 运动副及其分类 §9-2 平面机构运动简图 §9-3 平面机构的自由度 §9-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 9.1 机械原理的研究对象 机械原理研究的对象是机械，机械是机器与机构的总称。 1机器 机器是一种作机械运动的装置，它用来变换或传递能量、物料和信息，以代替或减轻人的体力劳动和脑力劳动。根据机器主要用途的不同，可分为动力机器(如电动机、内燃机、发电机等)、加工机器(如金属切削机床、纺织机、包装机、缝纫机等)、运输机器(如汽车、拖拉机、起重机、输送机等)和信息机器(如计算机、机械积分仪、记账机等)等等 . 三个共同的特征： (1)它们都是一种人为的实物(机件)组合体。 (2)组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 (3)能够完成有用的机械功或转换机械能。 2机构 机构是用来传递运动和力的实物组合体，其各件之间具有确定的相对运动。 机构只是一个构件系统，只用于传递运动和力 。 机器是由各种机构组成的，除了传递运动和力之外，它还具有变换或传递能量的物料信息的功能 。 机器组成： (1)原动部分：是机械动力的来源。常用的原动机有电动机、内燃机、液压缸或气动缸等。 (2）执行部分：处于整个传动路线的终端，完成机械预期的动作。其结构形式完全取决于机械本身的用途。 (3)传动部分：介于原动机