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第二十三章 汽车转向系 第一节 概论 一、为保证转向时,所有车轮均纯滚动,只有在转向时,各车轮轴线都交于一点O——(汽车转向中心) 二、转弯半径:即转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离 从图中可知,当α达最大时,R达最小,即Rmin=L / sinαmax 三、多轴汽车,当中,后轮的轴线平行时,用一根与中,后轮轴线等距的平行线作为假想的后轮轴线来计算转弯半径. 四、转向器的角传动比IW1= 方向盘转角增量 / 摇臂转角增量 传动机构角传动比IW2= 摇臂转角增量 / 同侧转向节转角增量 转向系传动比IW= 转向盘角度增量 / 同侧转向节转角增量 = IW1×IW2 IW愈大,克服一定地面转向阻力矩所需方向盘上转向力矩就愈小.即转向轻便,IW过大,导致得到一定转向节转角须转过方向盘角度过大,即转向不够灵敏,所以选Iw要兼顾转向省力和灵敏. 第二节 转向器及转向操纵机构 功用:增大转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向。 概念: 正向传动: 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动: 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系: 当地面冲击力很大时,冲击力才能传到转向盘上,即正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程: 转动转向盘消除传动副之间的间隙后,车轮才偏转,此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。 逆效率高利于转向后的自动回正,但易将坏路径转向传动机构传来的路面反力传动轴,盘,产生“打手”。 逆效率低则由传动副承受路面的冲击载荷,但无法自动回正转向轮,且无转向阻力矩的反馈,会散失“路感” 。 第三节 转向传动机构 第四节 动力转向器 功用: 在转向阻力较大时,可以减轻驾驶员的疲劳强度,改善转向系统的技术性能。 分类: 按工作介质分 液压式: 工作时无噪声,工作滞后时间短,且能吸收来自不平路面的冲击。 气压式: 以压缩空气为动力源,并采用气压制动的车。 * * 功用: 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 组成: 转向操纵机构(方向盘,转向轴,转向万向节,转向传动轴 ) 转向器 转向传动机构 (转向摇臂,转向直拉杆, 转向节臂,梯形臂, 转向横拉杆 ) 对转向系统的要求 1、要求工作可靠,操纵轻便。 2、转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击,并保持适当的路感。 3、当汽车发生碰撞时,转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。 分类 机械转向系 转向盘 转向轴 转向万向节 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 转向节 梯形臂 横拉杆 转向梯形 动力转向系 转向直拉杆 转向节臂 转向摇臂 转向器 转向减振器 转向横拉杆 转向油罐 转向油泵 转向控制阀 转向油管 循环球式转向器 优:正传动效率高,操纵轻便,使用寿命长 缺:逆效率较高 齿轮齿条式转向器 转向过程: 转向盘-转向轴-万向节-转向器-转向轮 齿轮齿条式转向器特点: 简化传动机构,不需要转向摇臂和转向横拉杆等。 应用: 奥迪 上海桑塔纳 天津夏利 南京依维柯轻型货车 蜗杆曲柄指销式转向器 (1)、转向摇臂 大端与转向摇臂轴相连,小端与转向拉杆绞接。 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号,以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。 球头销 摇臂轴 摇臂 (2)、转向主(纵)拉杆 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此,为了不发生运动干涉,三者之间的连接件都是球形铰链。 螺塞 弹簧 球头座 接转向节臂 转向摇臂球头销 (3)、转向横拉杆 两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后,用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹,一为右旋,一为左旋。因此,在旋松夹紧螺栓以后,转动横拉杆体,可改变横拉杆的总长度,来调节前轮前束。
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