室内高精度定位技术介绍与应用V2.0.pptVIP

室内实时高精度定位技术及其应用 南京沃旭通讯科技有限公司 林鹤 189 7108 6677 Creanlin@ 2014-1-8 * 目录 室内实时定位技术比较 室内实时定位系统组成 室内实时定位技术应用 南京沃旭UWB定位产品 * 室内实时定位技术比较 * 几种射频室内定位技术介绍 Wi-Fi定位 通过计算Wi-Fi信号强度衰减（RSSI）计算距离来定位。 Sub G定位 一种基于超高频率（相对较高）的RFID有源标签定位方式，一般采用RSSI方法获得距离与相对位置。 CSS定位 Chirp扩频定位，采用双向测距算法SDS- TWR（Symmetric Double Sided Two-Way Ranging）测量端点间的距离来计算定位。 UWB定位 超宽带定位，使用3-10G频段，利用高频脉冲在空中飞行到达时间差（TDOA）来计算定位。 BLE定位 基于蓝牙4.0标准，2.4G频段，通过RSSI或TOA方法计算定位。 * 室内实时定位技术比较 * WLAN 技术 Sub G 技术 CSS技术 UWB技术 WLAN 场景和产品选择 * 定位精度 高 工作距离 远 BLE UWB CSS SubG 使用中的频率关系 在这些射频技术中，主要工作在下面几种频率 Sub G 433MHz，通过RSSI 定位，用在定位精度要求不高，要求绕射性能好的场景 2.4G Wi-Fi：通用性好，绕射性能较好，定位精度不高； CSS：通用性不高，需要特定标签，绕射性能较好，定位精度高 BLE：模糊定位，大概位置在哪里，和WLAN 类似 3~8G UWB：通用性不高，需要特定标签，绕射性能不好，定位精度极高。 * 测距和定位 测距是定位的基础，定位依赖于测距，测距越准确，定位的精度就越高 主要的测距方式 RSSI：信号强度测距 常见的室内定位技术中，Wi-Fi、SubG、BLE 均采用信号强弱来识别标签（TAG）和锚点（Anchor）之间的距离，相对精度比较差，即使通过是指纹（ fingerprint ）精度也只能达到3米左右，因为RSSI 的波动，经常会达到+/-5dBm. ToF /TDOA TOF(Time of Flight) 是指电波在空中飞行的时间，用ToF 来测距，用TDOA（ Time Difference Of Arrival）来定位，通过d=C*T, 计算TAG 和Anchor 之间的距离，CSS 和UWB均采用这种技术，定位精度达到1米甚至0.1米。 * 室内实时定位系统组成 * 室内实时定位系统示意图 * 室内实时定位系统组成 服务器 位置计算引擎：主要是通过Anchor 和Tag 之间的测距结果，计算出标签的具体位置； 图形呈现服务器：根据场景的矢量图，将Tag 的位置以图形化的方式呈现给管理人员 其他服务器：根据系统应用设计其他服务器，比如数据深度挖掘等功能 锚点/Anchor 计算Tag 和自己的距离，通过有线网络或WLAN 回传给服务器 标签/Tag 根据系统要求，广播自己的位置； 手持终端 图形化呈现终端，可以通过远程了解TAG 的位置信息，为管理者提供另外一种方法。 * 定位技术及其系统应用 * 应用场景 ?????公共场所儿童防丢、查找系统 ?????仓储调度、贵重物资定位系统 ?????工厂、油田生产过程可视化系统 ?????监狱人员定位系统 ?????超市导购与广告投放应用 ?????人员在岗定位系统 ?????变电站巡检与设备管理系统 * 校园精确定位、会场引导系统 老人、儿童、宠物看护系统? 医院人员、设备管理系统? 矿山、隧道高精度人员定位 军事训练、反恐调度系统 虚拟现实应用 ?? 物联网领域其他定位类用途??? 场景举例-MES精益制造 * 1、 确保人出现在应该出现的位置； 2、 确保机器或设备出现在应该出现的位置； 3、 确保料被正确使用，不浪费。 场景举例-物流仓库 * 1、 在仓库中建设定位系统； 2、 当设备进入仓库的时将UWB 标签贴于设备上； 3、 当标签的三轴传感感知位置变更时，系统实时更新设备的位置； 4、 当需要寻找某个设备的时候，系统通过条码立即显示设备的位置； 5、 工作人员也可以通过手持系统快速定位到设备的位置； 场景举例-婴儿防错抱 * 1、 在产科建立实时定位系统； 2、 新生儿和母亲有配对的标签； 3、 当新生儿和母亲距离达到一定设置阈值时，母亲的标签会告警，并通知护士； 4、 当新生儿离开产科门口时，系统会告警 此系统通用可以应用在一般住院人员、特殊护理人员（精神病、智障等） 应用场景-煤矿 * 1、 更为精准的位置（定位精度不超过30厘米