PLC编程教程 日本三菱FX系列--1.0 绪论.pptVIP

1-1 绪论 一、 学习要求 1、了解可编程序控制器的含义和发展 2、了解可编程序控制器的功能和特点 二、可编程序控制器发展概况 （一）什么是可编程序控制器？ 可编程序控制器是在继电器控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置，是一种具有现代高科技控制技术的工业电器控制器 它的全名是 Programmadle Logic Controller，简写为PLC （二）传统的继电控制系统的缺点： 1、利用布线来实现各种控制，需要使用大量的机械触点，系统运行的可靠性比较差。 2、当生产工艺流程改变时，要改变大量的硬接线，为此要耗费许多人力物力和时间。 3、功能局限性大。 4、体积大耗能多。 1、编程简单，可在现场修改程序；2、可靠性高于继电器控制柜；3、体积小于继电器控制柜；4、维护方便，最好是插件式；5、可将数据直接送入管理计算机；6、在成本上可与继电器控制柜竞争；7、输入可以是交流115V；8、输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；9、在扩展时，原系统只需很小变更；10、用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。  “GM十条” 实际上保留了继电器控制的简单易懂、使用方便价格低廉的优点，增加了计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点，将继电接触器控制的硬接线，转变为计算机软件逻辑编程的设想。 1969年美国DEC（数字设备）公司研制出世界上第一台可编程控制器PDP-14，在通用公司的生产线上获得了成功。从而引起了开发热潮，第一台PLC研制成功，在世界范围里引起了开发热潮，美国后来研制的比较著名的PLC有AB、通用和莫迪康。 1971年日本从美国引进了这项新技术，1971年日本从美国引进了这项新技术，研制出了日本的第一台可编程控制器DCS-8。后来相继研制出了三菱、松下、欧姆龙、富士等品牌。 1973年，德国也研制出了他们的第一台可编程控制器。西门子公司生产的PLC也相当著名； 比较有名气的还有法国的TE，施耐德，韩国的三星等； 1974年我国也开始了对PLC的研制，1977年开始工业应用。 PLC因自身所具有的高科技性和实用性让它在全世界所向披靡，在世界发达的工业国家里，它的应用几乎覆盖了所有的工业（PLC在我国应用的也很广泛），成为工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一。 可编程控制器的发展趋势 目前，全世界已有数百家可编程序控制器的厂家，产品种类已达300多种。 在系统构成规模上向大、小两个方向发展； 功能不断增强，各种应用模块不断推出 ； 朝规范化、网络化、智能化发展 。 三、PLC的功能和特点 1、条件控制： 条件主要指开关量的控制。（开关量：在工业控制中，人们将只有接通1和断开0两种状态的物理量称为开关量。）开关量控制的结果也只有两种状态，负载的通电或失电。 但是，PLC内部没有实际连接导线，它是如何完成开关电路的控制呢？ PLC有逻辑运算功能，它是用逻辑运算来完成对开关电路的控制的。 逻辑是指条件与结论之间的关系,逻辑运算是指对因果关系进行分析的的一种运算。参与逻辑运算的只有1和0两个数字，1是接通，断开是0。 注意： 逻辑运算的结果并不表示数值大小,而是表示某些条件产生的某种结果，其结果表示为成立或不成立。如果运算结果是1，线圈的通电条件就成立，如果运算结果是0，线圈获电条件就不成立。 2、时间控制： 对电器工作时间的控制，是控制电路经常遇到的问题。 为满足生产工艺对定时控制的要求，一般PLC都为用户提供上百个定时器。如三菱FX2型向用户提供256个定时器。所有定时器的延时时间都可以有用户在编程的时候设定，即使在运行中也可以修改，使用灵活，定时准确，操作方便。 四、可编程序控制器的优点 1、可靠性高 2、编程方便 3、对环境要求低 4、与其它配置连接方便 可靠性高 各国PLC在设计上都加强了抗干扰功能，各种品牌产品连续无故障时间可以达到十万小时以上（11年），有的可以连续运行30年不出故障。 一般说来，可编程序控制 系统中发生的故障绝大多数是由传感器、执行器等外部元件造成的。所以任何其他控制器的可靠性都不能与PLC相比。 编程方便 有戏剧性的是，各国生产的PLC都用“继电器”命名编程元件，不约而同地将“梯形图”作为PLC最通用的编程语言，梯形图像继电器电路图一样采用常开常闭触点，线圈、功能框图形符号，直到今天，有很多工程人员还习惯将梯形图支路称为电路。这样安排，电器技术人员不经培训看懂PLC相关图纸，用来编制用户程序。 对环境要求低 可编程序可在较大的温度、湿度变化范围内正常工作，