第一章 机电一体化系统设计绪论.pptVIP

机电一体化系统设计 课程说明 机电一体化系统设计课程是一门专业方向课。 本课程在先修课程的基础上，从系统工程观点出发，研究机电一体化产品的各组成要素之间的关系，实现系统功能的目的。 先修课程：机械设计技术基础，模拟、数字及电力电子技术基础，传感器与检测技术，工业用微型计算机、计算机软件技术基础、机械控制工程基础等。 课程说明 学习本课程的目的和意义 掌握机电一体化相关技术及其相互之间联系； 掌握机电一体化系统设计的基本方法； 认识到先修课程是机电一体化系统的基本要素； 培养运用基础理论解决实际问题的综合能力； 培养具有设计机电一体化产品的能力； 培养具有使用，维修机电产品的能力。 课程说明 参考教材： 1.机电一体化系统设计 姜培刚，盖玉先，机工出版社 2.机电一体化技术基础及应用 黄筱调，机工出版社 3.机电一体化机械系统设计 赵松年，机工出版社 4.机电一体化设计基础 郑堤，唐可宏，机工出版社 考核办法： 考试方式:闭卷。 成绩评定：出勤、作业和课堂表现占总成绩的20%，期中考试成绩占总成绩的20%，期末考试成绩占总成绩的60%。 课程说明 第一章 绪论 第二章 机械受控模块 第三章 测量模块 第四章 电动机及其驱动电路 第五章 步进电动机运动控制系统 第六章 闭环伺服系统 第七章 数控机器运动控制指令生成 第八章 顺序控制系统 第一章 概论 1.1 机电一体化系统的发展及其基本概念 1.2 典型机电一体化系统 1.3 系统结构与模块 1.4 设计依据与评价标准 1.5 设计思想与方法 1.6 设计过程 1.1.1 发展概况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 1.1.1 发展概况 2. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是： ①mechatronics（mechanics+electronics）一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页。2. 微电子技术为“机电一体化‘’带来勃勃生机。 3. 可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化“跃上新台阶。 1.1.2 基本概念 系统：两个或两个以上事物组成的相互依存、相互作用、共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称 数学模型：描述决定系统输入与输出之间关系的数学方程式 1.1.2 基本概念 机电一体化：机械与电子的集成技术，机电一体化是微电子技术、信息技术的快速发展并向传统机械产品渗透与融合的结果。 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术 机电一体化系统：是由控制功能、动力功能、传感检测功能、操作功能和构造功能五大功能模块组成 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。 1.1.2 机电一体化系统 机电一体化的核心学科是： 机械工程 电子工程 信息与控制技术 何谓4A革命 工厂自动化 办公自动化 家庭自动化 社会服务自动化 常见名词缩写 数控机床　（ＮＣ） 柔性制造系统　　（ＦＭＳ） 计算机集成制造系统　　（ＣＩＭＳ） 微机电系统　　（ＭＥＭＳ） 1. 2 典型机电一体化系统 1、机械手关节伺服系统 2、数控机床 3、工业机器人 4、自导引导车 5、顺序控制系统 6、数控自动化制造系统 7、微机电系统 驾照考试系统、两弹的研究 数控机床、机器人、自动生产设备 生