第七章 简单控制系统 《化工仪表自动化》典型实例.pptVIP

* * 第七章 简单控制系统 本章主要介绍以下主要内容： 简单控制系统的概念及其构成； 被控变量与操纵变量的选择； 控制方法及仪表的选择； 系统参数的整定。 §7.1 简单控制系统的定义与组成 定义： 由一个测量仪表（测量元件、变送器）、一个控制器和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的（单闭环）控制系统。 简单控制系统又称单环控制系统。 简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元。 §7.3 被控变量的选择 工艺过程的重要参数； 在工艺系统中易受干扰变化，需要经常调节的参数； 尽可能选用直接指标作为被控参数，必要时可用与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量。 被控变量应方便检测，并有足够的灵敏度； 适当考虑系统测控代价； 被控变量应是独立可控的。 §7.3 操纵变量的选择 操纵变量： 在自动控制系统中，用于调节被控变量的参数，称为操纵变量。 操纵变量的选择原则： 操纵变量必须是工艺上允许调节的变量； 操纵变量应具有较高的调节灵敏度： 较大的放大倍数K0； 较短的滞后时间?。 符合工艺的合理性和生产的经济性。 §7.4 系统的滞后 检测系统特性的影响主要表现为时间滞后的作用。 造成系统滞后的主要原因有： 被测对象滞后：测量点不能及时反映参数的变化。存在容积滞后和/或传递滞后。 检测元件滞后：因热容、热阻等惯性因素的影响，导致检测仪表的输出不能及时反映参数的变化。 信号传递滞后：主要是气动信号传递较慢导致系统反映滞后。 §7.5 控制器参数的工程整定 控制器参数的工程就是选择适宜的比例度Kp（放大倍数?）、积分时间Ti和微分时间TD。 控制器的整定可以采用两种方法： 理论计算法：通过理论计算，寻找控制关系； 工程整定法：通过实际试验或经验规律选择控制参数。 1. 临界比例度法 具体方法： 在纯比例控制（ Ti =0， TD =?）条件下通过试验获得临界比例度?K； 再根据经验公式计算实际参数值?、 Ti 、 TD 。 使用条件： 临界比例法广泛应用于放大倍数较小，即控制器输出范围较小的系统； 使用临界比例法必须是工艺系统允许短时间震荡的情形。 * *