第四章　变频器在货梯改造中的应用教学 讲义.pptVIP

电子 教案; 本章应知;第一节　变频器控制货梯系统的构成及设备选择;一、变频器的选择变频器的选择一般从两个方面考虑：一个是根据负载性质选择变频器类型；另一个是根据电动机功率选择变频器功率，确定功率时主要在电流满足的条件下确定功率的值（选择变频器主要是变频器的输出电流要满足负载电流的要求）。二、旋转编码器电动机采用Y2系列，功率为10kW。三、可编程序控制器的选用;所改造的是三层货梯，用数码管显示楼层，没有轿厢内的呼叫，只有楼层上下呼叫，所以选择三菱FX2N—48MR可编程序控制器，这种PLC带负载能力强，点数上也能满足使用要求。;6)电梯停在三层，二层和一层同时呼叫时，则电梯下行至二层停止时间为T，然后继续自动下行至一层停止。7)电梯上行途中，下行呼叫无效；电梯下行途中，上行呼叫无效。8)轿厢所停位置层呼叫时，电梯不响应呼叫。9)电梯楼层定位采用旋转编码器脉冲定位，不设磁感应位置开关。10)具有上行、下行定向指示；上行或下行延时起动。11)电梯到达目的层站时，先减速后平层，减速脉冲数根据现场确定。;12)电梯具有快车速度50Hz、爬行速度6Hz，当平层信号到来时，电梯从6Hz减速到0Hz。13)电梯起动加速时间、减速时间现场调整。14)具有轿厢所停位置楼层的数码管显示。二、旋转编码器脉冲个数的确定根据现场反复测试、调整，最后确定各楼层相距的脉冲个数为75000个（脉冲个数的确定是根据旋转编码器的参数、电动机转速以及各楼层间的逆行时间确定），三层梯各层的脉冲个数计算如图4?2所示。三、接线及程序编制;1. PLC、变频器、编码器系统接线PLC、变频器、编码器系统接线如图4?3所示。;2. PLC运行程序(1)I/O接口分配　I/O接口分配见表4-1。;3.注意事项1)注意编码器的电源线极性不能接反，否则不能工作。2)变频器外壳一定要接地。3)变频器设置前，一定要进行初始化操作。4)先单机调试完成后再联机调试。5)各层运行的脉冲数以及变频器的加减速时间现场确定。6)按图4-3接线时，编码器PLG上的DC 24V电源不用再外接。7)编码器的0V一定要和PLC??入端的COM相连。8)编码器上的脉冲A或B只接其中的一个。;图4-4　三层货梯控制程序梯形图;图4-4　(续);四、基本技能训练1.训练步骤1)按要求设置变频器参数。2)按图4-3完成接线。3)按图4-4输入程序。4)先按X7，使电梯停在一楼。5)按要求操作运行。2.成绩评定三层货梯实训操作的成绩评定见表4?2。;表4-2　三层货梯实训操作的成绩评定