第3章--水泵及管道系统的控制调节.ppt

第三章 水泵及管道系统的控制调节 §3.1 调节的内容和意义 一、给水排水工程中的水泵与管道系统主要包括： 二、调节内容 将控制系统分为如下两大类： §3.2 水泵—管路的双位控制系统 [例1] 排水泵站的控制系统 分析该系统的工作过程，可知这是一个有记忆的逻辑系统，可以采用交流接触器组成逻辑控制装置。变量有水位a、b及代表水泵当前状态的附加变量Pt-1，3个变量共有8种逻辑组合。 得到逻辑表达式： [例2] 建筑物高低水箱给水系统 该控制系统的具体要求： (1)可以按手动或自动两种方式控制水泵的开停，设手动按钮m、a； (2)在自动控制方式下，水泵可以根据水位变化自动开停，设水位开关p、v、h、b； (3)对低位水箱水位的限制。当水位低于b时，低位水箱处于缺水状态，水泵必须停止；当水位高于h时，低位水箱处于充满状态，允许水泵启动； (4)对高位水箱水位的限制。当水位低于v时，高位水箱处于放空状态，水泵可以启动供水；当水位高于p时，高位水箱充满，水泵应该停止供水。 经分析，这是有记亿的逻辑控制系统，用变量MPt-1表示水泵当前状况，这样共有p、v、h、b、 MPt-15个逻辑变量，共同决定水泵自动开停。水泵的工况改变，用交流接触器实现，以MP表示其线圈及主触点。5个逻辑变量，共有25＝32种可能的逻辑组合。 卡诺图如下： 得到自动控制逻辑表达式： §3.3 水泵的调速控制 一、水泵调节的类型 2 恒流调速 这是给水系统一泵站的典型情况。 二、水泵的调速方法 水泵的调速方法主要分为两类： 1 串级调速 异步电动机的转子绕组外接一个可变反电势，可以改变电动机的转速。为使反电势的频率与转子绕组的感应电势相符合，通常把转子感应电势通过三相桥式整流变为直流电，用直流电动机实现反电势的方法，称为机组串级调速。 2 液力耦合器调速 液力耦合器调速是一种机械调速方式，可以实现无级调速。液力耦合器是由主动轴、从动轴、泵轮、涡轮、旋转外壳、导流管、循环油泵等组成的。泵轮在电机一侧，与电机同步；涡轮在水泵一侧，与水泵同步 。 3 变频调速 三、水泵调速运行的方式 以变频泵为例，常采用变速与定速水泵配合工作的方式。即一个泵站内只有一至两台水泵变速运行，其余水泵为定速运行，变速泵与定速泵组合一起工作，通过对变速泵的调节，得到要求的各种工况。 §3.4 恒压给水系统控制技术 恒压给水控制技术的分类 一、变频调速恒压给水技术 设备的运行工作示意图如下： 2 技术特点 (1)高效节能。设备能自动检测系统瞬时水压，据此调节供水量，节约供水能耗。 二、恒压给水系统压力控制点的位置 恒压给水系统按压力控制点位置的不同，又可以分为两大类：一类是将控制点设在最不利点处，直接按最不利点水压进行工况调节；另一类是将控制点设于水泵出口，按该点的水压进行工况调节，间接地保证最不利点的水压稳定。 1 控制点设在水泵出口 压力控制点设在水泵出口，事先给定一个压力设定值，按此值变速调节水泵工况是常用方式．其工作特性如图。 弊端：①对用户而言水压不恒定；②如果管路上发生某种情况，使得管路特性变化而使特性曲线形状变化，就可能影响用户的水压，即可靠性存在问题；③技术经济性能不十分理想。 2 控制点设在最不利点 优缺点：更节能，控制系统简单，不需要流量传感器，控制准确；这种控压方式改变了压力传感器的安装位置，相应增加信号线的长度，在工程与管理上有时会带来一些困难。 三、气压给水系统的控制问题 以由两台同型号水泵组成的气压给水系统为例。图3.13中纵坐标以绝对水压标高表示。将气压罐设在水泵间时，相当于将压力控制点设在水泵出口处。 气压罐的安装位置靠近用户并尽可能高，有利于减小罐容积并降低罐内承压、因为有如下关系： 四、变频调速给水系统中水泵的组合优化 工作原理 水泵P1，P2的工作状态各用一位二进制数a1，a2表达，用数字“1”表示水泵工作，“0”表示水泵停止。 变频水泵P0额定流量q，定速水泵P1，P2的额定流量分别为q，2q。 规律： 如果给水系统的设计流量为Q，可以把变频水泵的容量设计成q=Q/2n（n=1、2、3……），同时配备n台工频电源开关控制的水泵，这n台水泵的额定扬程一致，但额定流量呈两倍递变，即q、2q、4q…2n-1q，由这（n+1）台水泵组合优化变频调速给水系统，既实现全流量范围内高质量的供水，又降低了变频器的工程预算价格，提高了整个给水系统的性能价格比。 §3.5 污水泵站组合运行系统 实例：某泵站是污水排放系统的中途提升泵站，在接受排水管网输送来的污水的同时，还接受附近的工业和生活污水。由于进水量的变化很大，过去使用多台定