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第二章 摄影测量的基本知识 辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院 王丽英 二、相关术语 1、负片和正片负片：对黑白摄影而言，黑白灰度与被摄物的明亮程度相反。 正片：黑白灰度与被摄物的明亮程度一致。 2、摄影机 基本结构：镜箱、暗箱 镜箱：物镜筒（摄影物镜、光圈和快门）、镜箱体、像框平面 AB是一条平行于主光轴的光线；CD是其折射光线；CD与主光轴的交点 F’称为像方主焦点或后主焦点；对应地，F称为物方焦点。 图中的Q和 Q’ 可看作等价物镜，在作图时用它们代表物镜实体。 Q和Q’分别称为物方主平面和像方主平面； Q和 Q’ 与物镜主光轴的交点S和S’ 称为物方主点和像方主点。 自物方主点到物方焦点的距离称为物镜的物方焦距，相应的称为像方焦距； 光圈的起着控制光束柱面积的真实光圈孔径称为有效孔径，以d表示。 有效孔径与物镜焦距F之比，作为控制影像亮度的一个因素，称之为相对孔径，其倒数就是光圈号数K=F/d。 安装在航空器上对地面能自动地进行连续摄影的摄影机称为航摄机 3）航摄机构造简介 （4）像平面 （8）航摄机主距：也叫像片主距，常用f表示。 a、长焦距：摄影机的焦距≥300mm；常角（像场角2β≤75度） b、中焦距：摄影机的焦距为 150mm~300mm，宽角（像场角在75度～100度之间） c、短焦距 摄影机的焦距≤150mm；特宽角（像场角100度以上） b、内方位元素 像片主距f和像主点o在像片框标坐标系的坐标x0，y0，称为摄影机的内方位元素，或称像片的内方位元素(简称内方位元素)。 要求 ◆掌握航向重叠、旁向重叠的概念； ◆理解摄影站、摄影基线、航摄比例尺、航高的概念及摄影测量的基本要求； 2.2航空摄影概述 （Aevophtography）是在航空器（飞机、直升机、无人驾驶飞机等）上安装航摄机按设计的航线，以一定的航高从空中对地球表面进行的摄影。所获得的像片为航摄像片。 2）在小比例尺图上确定航飞区域的范围线，解出坐标和经、纬度。 3）航摄比例尺的选择 a、摄影比例尺的概念 概念: 摄影比例尺表示方法 式中，f为航摄机主距，H为平均高程面的航摄高度（称航高）。 b、选择摄影比例尺的依据 2.2.2 摄影测量对航空摄影的基本要求 航高的变化量ΔH（航高差）应限制为 ΔH≤5％H 规范的其他规定： a、同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m b、摄影区内实际航高与设计航高之差不得大于50m。 4）像片旋偏角 ? 像片旋偏角:相邻两像片的主点连线与像幅沿航带方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角。用κ表示。 ? 一般规定:不得超过6°，个别不应大于8°，而且不能连续三片有超过6°的情况。 2.2.3 航空摄影质量的评定 a、负片上的影像是否清晰、框标影像是否齐全、像幅四周指示器件的影像（如水准气泡）是否清晰可辨。 2.2.3 航空摄影质量的评定（续） 摄影站 航线 摄影基线B 航线间距 2.2.1 航空摄影的准备工作 航高 （2）航摄过程: 1）基本概念 （1）航空摄影 2.2.1 航空摄影的准备工作(续) a A S E P H f l L 基准面 像片 1：50000 1：35000－1：55000 1：10000 1:10000－1：25000 1：25000－1：35000(像幅23cm×23cm) 1: 5000 1：8000－1：12000 1：1000 1：4000－1：6000 1：25000 1：20000－1：30000 小比例尺 1:15000-1:2000(像幅23cm×23cm) 中比例尺 1：500 1；2000－1：3000 大比例尺 成图比例尺 航 摄 比 例 尺 比例尺类别 2.2.1 航空摄影的准备工作（续） 航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度H。从该水准面起向上为正 a、相对航高 b、绝对航高 1）航高的概念及要求 a A S E P H f l L （1）航高的概念 基准面 航高 2.2.2摄影测量对航空摄影的基本要求（续） （2）摄影测量要求： 2.2.2 摄影测量对航空摄影的基本要求 ? 航向重叠 概念 要求：保持在60％－65％， 不小于53％ 2）像片重叠度及要求 ? 旁向重叠 概念 要求：保持在30％，不小于15% 重叠部分 3）航带弯曲 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯