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§3-3 叶片泵和叶片马达 特点： 分类 单作用式 双作用式 叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转平稳等优点， 因而被广泛用于中、低压液压系统中。但它也存在着结构复杂，吸油能力差，对油液污染比较敏感等缺点。 变量泵 定量泵 手动变量 自动变量 __ __ 一、单作用式叶片泵 泵的转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各一次，故称单作用式。 1.定义 3.工作原理 4.流量和排量 实际流量 理论排量 动画演示 2）吸、压油口不对称，径向力不平衡。 2.特点 1）调节转子和定子的偏心距可实现变量 ； 1.工作原理 　　单作用叶片泵的定子内表面是一个圆形，定子与转子间有一偏心量e，两端的配油盘上只开有一个吸油窗口和一个压油窗口，当转子旋转一周时， 每一叶片在转子槽内往复滑动一次，每相邻两叶片间的密封腔容积发生一次增大和缩小的变化，容积增大时通过吸油窗口吸油，容积缩小时则通过压油窗口将油压出，由于这种泵在转子每转一转的过程中，吸油压油各一次，因此称单作用叶片泵。 这种泵的转子所受的径向液压力不平衡， 因而使这种泵工作压力的提高受到了限制。 单作用叶片泵的工作原理 单作用叶片泵排量的计算 　　2.单作用叶片泵的排量和流量 　　如图所示，当单作用叶片泵的转子每转一周时，每两相邻叶片间的密封容积变化量为V1-V2。  　　若近似把AB和CD看作是以O1为中心的圆弧，当定子内径为D时，此二圆弧的半径即分别为　　　　　　。设转子直径为d，叶片宽度为b，叶片数为z， 则有 　 式中: , 为相邻叶片所夹的中心角。 因排量V=(V1-V2)z, 故将以上两式代入，并加以整理即得泵的排量近似表达式为 泵的实际流量为 上式表明，只要改变偏心距e，即可改变流量，故单作用叶片泵常做成变量泵。  单作用叶片泵的定子内缘和转子外缘都是圆柱面，由于偏心安置，其容积变化是不均匀的，故有流量脉动。理论分析表明，叶片数为奇数时脉动率较小，故一般叶片数为13或15。 　3. 单作用叶片泵的结构特点 　　1) 定子和转子偏心安置 　　移动定子位置以改变偏心距e，就可以调节泵的输出流量。 偏心反向时，吸油压油方向相反。  　　2) 径向液压力不平衡 　　单作用叶片泵的转子及轴承上承受着不平衡的径向力, 这限制了泵工作压力的提高，故泵的额定压力不超过7 MPa。 　　3) 叶片后倾 　　为了减小叶片与定子间的磨损，叶片底部油槽采取在压油区通压力油、吸油区与吸油腔相通的结构形式。因而， 叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。这样，叶片向外运动仅靠离心力的作用。根据力学分析，叶片后倾一个角度更有利于叶片在离心力作用下向外伸出。 通常后倾角为14°。 二、双作用式叶片泵 2）吸、压油口对称，径向力平衡。 泵的转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各两次，故称双作用式。 1.定义 2.特点 1）转子和定子同心，不能变量； 动画演示 3.工作原理 4.流量和排量 实际流量 理论排量 1. 双作用叶片泵的工作原理 　　双作用叶片泵的工作原理如图所示。该泵主要由定子4、转子3、 叶片5及装在它们两侧的配流盘1组成。定子内表面形似椭圆，由两段半径为R的大圆弧、两段半径为r的小圆弧和四段过渡曲线所组成。定子和转子的中心重合。在转子上沿圆周均布的若干个槽内分别安放有叶片，这些叶片可沿槽作径向滑动。 　　在配流盘上，对应于定子四段过渡曲线的位置开有四个腰形配流窗口，其中两个窗口与泵的吸油口连通，为吸油窗口； 另两个窗口与压油口连通，为压油窗口。当转子由轴带动按图示方向旋转时， 叶片在自身离心力和由压油腔引至叶片根部的高压油作用下贴紧定子内表面，并在转子槽内往复滑动。当叶片由定子小半径r处向定子大半径R处运动时，相邻两叶片间的密封腔容积就逐渐增大，形成局部真空而经过窗口a吸油；当叶片由定子大半径R处向定子小半径r处运动时，相邻两叶片间的密封腔容积就逐渐减小，通过窗口b压油。转子每转一周，每一叶片往复滑动两次，因而吸、压油作用发生两次，故这种泵称为双作用叶片泵。又因吸、压油口对称分布，作用在转子和轴承上的径向液压力相平衡， 所以这种泵又称为平衡式叶片泵。 双作用叶片泵的工作原理 2. 双作用叶片泵的排量和流量 　　由图可知，当叶片每伸缩一次时，每相邻两叶片间油液的排出量等于大半径圆弧段的容积与小半径圆弧段的容积之差。若叶片数为z，则双作用叶片泵每转排油量等于上述容积差的2z倍。当忽略叶片本身所占的体积时，双作用叶片泵的排量即为环形体容积的2倍，表达式为 泵输出的实际流量则为 式中: b为叶片宽度。双作用叶片泵为定量泵。 3. 双作用叶片泵的结构特点 　　1) 定子过渡曲线 定子内表面的曲线是由