嵌入式系统及应用——第七章.pptVIP

嵌入式系统及应用 计算机学院 第七章 嵌入式软件 设计方法 核心内容 7.1 嵌入式软件工程 一、嵌入式软件工程的基本思想 嵌入式软件的生命期 关注嵌入式实时系统 关注 二、 嵌入式软件的分类 三、嵌入式软件的特点 四、  嵌入式软件开发过程 开发过程 —— 需求定义 需求说明的要点 最重要说明 需求说明必须包含的内容 状态图示例 需求考虑 开发过程 —— 硬件选择 开发过程 —— 嵌入式OS 开发过程 —— 选择 开发过程 —— 编码调试 基本的编码原则 开发过程 —— 测试 7.2 常规设计方法 一、语言描述 二、数学分析 三、流程图 —— 最早之一 四、结构图 —— 体系结构 四、伪代码 —— 类编码 五、　有限状态机 六、Petri网 Petri网演化过程 七、数据流图 7.3 实时多任务设计 1. RTSAD方法 RTSA主要活动及其结果 RTSD主要活动及其结果 RTSAD示例 汽车行驶监控——车速数据流 汽车行驶监控——车速状态转换 汽车行驶监控——任务划分 2. DARTS方法 DARTS——任务划分原则 DARTS——任务接口 DARTS——任务接口（续） DARTS示例——机器人控制 控制执行过程 系统状态变迁图——执行流程 数据流图 任务划分 任务界面 7.4 设计方法的发展 1. 软硬件协同设计 2. 构件化设计 3. 基于中间件的设计 7.5 基本设计原则 尽量简单 使用静态表 减少动态性 减少任务数 谢谢！ 　　DFD，描述数据转换和流动情况，确定功能关联 起因：常规方法的不足 重点：并发性、实时性设计 方式：传统方法的实时性改造 要点：多任务划分 　　　 基于事件、基于结构 RTSA阶段：实时系统需求模型 RTSD阶段：实时系统设计 基本概念：模块内聚 　　　　　 模块耦合 　　　 　　数据流、控制流 功能、转换、过程 功能 优先级设置 　 将系统结构化成并发任务病定义任务间接口 I/O依赖性　直接操作I/O设备 时间关键性　对时间有很强要求，必须具有高优先级 周期执行 时间内聚　　多个，同一时段，重复 功能内聚　　多个，功能紧密，交互多 计算需求　大量、低优先级 按下“上电”按钮，系统进入了上电状态。 上电成功后，系统进入了手动状态。此时，操作者可以通过程序选择开关选择程序 按下“运行”按钮，则选定的程序开始运行，系统转为运行态。 程序运行中如果按下“停止”键，程序被挂起。之后，操作者可以按下“运行”键，使程序恢复执行，也可按下“结束”键，结束程序。 按下“结束”键后，系统进入终止态。当程序最终终止执行时，系统返回手动状态。 复杂性　　单机 ——〉网络 应用领域　　广泛；差异大 集成度　　软硬件协同 更新速度　　重用 通用方法　　 多种起因： 尽量简单 使用静态表 尽量减少动态性 恰当的任务数目 使用有限状态自动机辅助设计 面向对象设计 减少预留接口 不存在完善方法　　任何的设计都只能尽量好，不可能最优。 以成本为基准　　开发计划易实现，成本费用可控制，软件质量有保障 不能过于强调精简　　软件具有可读性、可移植性、易维护 常用模型和方法　　原型模型、增量模型、组件／构件方法 * 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　计算机学院 桑　楠 sn@uestc.edu.cn 嵌入式软件工程思想 嵌入式软件开发过程 一些基本的设计原则 通用的设计方法 专用的设计方法 设计方法的发展 嵌入式软件的分类 嵌入式软件的特点 嵌入式软件生命期 　　在传统的软件工程方法基础上，面向增加实时、并发等设计技术而形成的。 值域、时域 任务的实时性 时间特性　　强调计算状态的时间边界和它们之间的关系 时间表达　　基于时间点、基于时间间歇（开始、终止） 时间限制　　在满足了所有启动条件后，对一个可执行对象开始执行和必须终止的约束：start、dealine 并发任务之间的协作关系 互斥问题　　 同步问题　　 信息隐藏 任务之间、模块之间接口 消除全局变量　　 实时性　　环境特定；快速启动 异步事件的并发处理 多任务；随机性 应用／操作系统一体化 VxWorks；Linux 应用固化　　不可修改性 实用性　面向行业；定向开发 适用性　可裁减，适应应用 鲁棒性　容错 够用即可　成本、资源 可信性　安全、防危、可靠等 功能需求 基本功能/扩展功能 对应于软件功能的硬件　 非功能需求 外观、尺寸、功耗、成本、… 实时、安全、可靠、…　　 面向开发者的需求 只指明外部行为，不考虑特殊实现 列出实现的限制，必须特别说明硬件接口细节（针对嵌入式系统） 文档易修改 必须记录有关系统生存期的一些考虑 必须特征化针对异常事件的响应，包括 　- 资