结构力学课件-第六章_矩阵位移法.pptVIP

第六章　矩阵位移法 ６－1 　基本概念 ６－2　结构的离散化及杆端位移（力）的表示方法 ６－3　单元刚度方程（单元分析） ６－4　单元刚度矩阵的坐标转换 ６－ 5　非结点荷载的等效处理 ６－6　后处理法 ６－7 直接刚度法中的先处理法 东南大学远程教育 建 筑 力 学 第六十讲 主讲教师：赵才其 ６－１　基本概念 求解固体力学问题的方法 解析法椨τ镁淅砺郏哂芯方猓蠼夥段Ь窒?数值法椨τ孟咝源械木卣罄砺郏哂薪平猓苁樟灿?　　　　　经典解答，求解范围广 ６－２　结构的离散化及 杆端位移（力）的表示方法 假定：采用等截面直杆单元，承受节点荷载（非节点荷载另行解决） 离散化的基本原则： 　　在截面变化，荷载作用点，结构转折处编码、标注 坐标系的建立 　　①整体（结构）坐标系（x，y，z） 　　②局部坐标系（　　　） 　　　a）　轴从i→j 　　　b）　轴以i为原点将　轴逆转９０度 　　　c) 轴符合右手定则 东南大学远程教育 建 筑 力 学 第六十一讲 主讲教师：赵才其 一　杆端位移的表示 ? 单元　　i(j)端局部坐标系下沿 方向的轴向位移分量 ? 单元　　i(j)端局部坐标系下沿 方向的横向位移分量 ? 单元　　i（j）端局部坐标系下绕着 方向的转角位移分量 ６－２　结构的离散化及 杆端位移（力）的表示方法 二　杆端力的表示 　轴力：　　　单元　　i（j）端局部坐标 　　　　　　　下的轴向力分量　　　 　剪力：　　　单元　　i（j ） 端局部坐标 　　　　　　　下的横向力分量　　　 　弯矩：　　　单元　　i（j ） 端局部坐标 　　　　　　　下的弯矩分量　　　 ６－２　结构的离散化及 杆端位移（力）的表示方法 三　杆端位移列阵 四　杆端力列阵 ６－２　结构的离散化及 杆端位移（力）的表示方法 东南大学远程教育 建 筑 力 学 第六十二讲 主讲教师：赵才其 ６－３　单元刚度方程（单元分析） 所谓单元刚度方程指的是单元杆端位移与杆端内力间关系的方程 有两种处理方法。 一　先处理法及后处理法：是否先（后）处理边界条件 　　先处理法的优缺点：［k］阶数低，不统一 　　后处理法的优缺点：［k］阶数高，统一，但有较多的零元素 二　不考虑杆端约束条件的刚度方程 　１　桁架（轴力）单元的单元刚度矩阵 　　１）仅在i或j端有单位位移时引起的杆端力 设 令 设 令 ６－３　单元刚度方程（单元分析） ２）实际杆端位移　　　　引起的杆端力　　　　 ６－３　单元刚度方程（单元分析） ２　刚架类单元（不计轴向变形） 令 其他为零 ６－３　单元刚度方程（单元分析） 令 其他为零 ６－３　单元刚度方程（单元分析） 东南大学远程教育 建 筑 力 学 第六十三讲 主讲教师：赵才其 令 其他为零 ６－３　单元刚度方程（单元分析） 令 其他为零 ６－３　单元刚度方程（单元分析） 汇总： ６－３　单元刚度方程（单元分析） 单元刚度矩阵中元素的物理意义： （１）每个元素　　表示单元抵抗某方向的单位位移　　　　的能力 （２）单元刚度矩阵的某一行表示所有的单位杆端位移对某一杆端力 　　　的影响 （３）某一列元素表示某一单位位移分别引起的各杆端力分量 ３　考虑轴向变形的刚架类单元的单元刚度方程 　杆端位移 ６－３　单元刚度方程（单元分析） 杆端力 ６－３　单元刚度方程（单元分析） 单元刚度矩阵的物理意义： （１）是一个关于主对角线对称的方阵，行数＝杆端力数， 　　　列数＝杆端位移数 （２）行列式的值为零．该方阵是一个奇异阵，即不可逆（无　　　） 　　　也即不能由杆端力来求杆端位移，因为　　　　没有考虑边界条 　　　件，故有不定解（有刚体位移） （３）将单元刚度矩阵用分块的子阵表示便于组装结构的总刚度矩阵 ６－３　单元刚度方程（单元分析） ６－４　单元刚度矩阵的坐标转换 一　坐标转换矩阵 　由图示两种坐标系可知，力分量的 　代换关系为： ? 由x轴逆转，至　轴为正 东南大学远程教育 建 筑 力 学 第六十四讲 主讲教师：赵才其 ６－４　单元刚度矩阵的坐标转换 即 同理 二　两种坐标系下单位刚度矩阵的关系 整体坐标系下的单元刚度矩阵 ６－４　单元刚度矩阵的坐标转换 小结：单元分析步骤 　　①建立坐标系（局部）、结构的离散化（节点、单元编号） 　　②建立单元的杆端位移（力）列阵 　　③建立按各自局部坐标系，且不考虑边界条件的单元刚度矩阵 　　④将局部坐标系下的　　转换到整体坐标系下的　　，且应表示 　　　成分块的子阵形式（按节点编码） ６－４　单元刚度矩阵的坐标转换 6－5　非结点荷载