《调节仪表与过程控制系统》课程设计说明书-基于单片机的烤箱温度闭环控制系统设计.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化 指导教师： 工作单位：题 目: 基于单片机的烤箱温度控制系统设计 初始条件：6MHz的8031作为硬件系统的核心，并选择ATMEL公司AT89C51单片机设计除氧器温度控制系统。 设计要求： 使除氧器的温度能够控制在压力对应的饱和温度内预置，并实现在预置値处恒温控制。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1.设计系统各个部分组成结构，给出系统方框图，分析系统的工作原理及工作流程。 2.系统硬件设计，包括主机、温度检测、温度控制、人机对话（键盘/显示/报警） 3.系统软件设计，给出主程序及各个子程序的流程图。 4.论文用WORD打印，方框图，流程图，电路图等均用PROTEL、AUTOCAD、VISIO软件绘制。时间安排： 具体时间 设计内容 1月日 指导老师就课程设计内容、设计要求、进度安排、评分标准等做具体介绍。学生确定选题，明确设计要求 1月日 开始查阅资料，完成方案的初步设计 1月-15日 由指导老师指导完成课设情况。学生修改、完善 1月日 撰写课程设计说明书，并进行答辩 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 1.引言 3 2.硬件环境设计 3 3．控制算法设计与仿真 4 3.1温度控制算法的设计 4 3.2模糊控制器的设计及仿真 6 4 程序软件设计 7 4.1 程序模块及设计思想 8 4.2 模块软件设计 8 心得体会 12 参考文献 13 基于模糊理论的除氧器温度控制系统设计 1.引言 给水的除氧是电站和工业锅炉防止腐蚀的方法。除氧机理是: 压力容器中溶解于水中的气体量和水面上气体的分压力成正比,采用热力除氧的方法即用蒸汽加热给水,提高水的温度, 使水面上蒸汽的分压力逐步增加, 而溶解气体的分压力渐渐降低, 溶解于水中的气体就不断逸出,当水被加热至相应压力下的饱和温度, 液面上的蒸汽的分压力几乎等于全压力, 其它气体的分压力趋近于零,于是溶解于水中的气体就从水中全部逸出而除去。为保证除氧效果, 热力除氧必须具备两个条件: ①必须把水加热到除氧器压力对应的饱和温度; ②必须及时排出水中分离逸出的气体。第一个条件不具备, 气体不能全部从水中分离出来; 第二个条件不具备时, 已分离出来的气体会重新回到水中。由此可见, 对除氧器的温度进行控制是很必要的。由于影响除氧器控制的水位、压力、温度等因素以及其变化过程之间的非线性、时变性、耦合性, 很难建立其精确的数学模型。传统的古典控制理论及现代控制理论方法，只有在系统模型参数为非时变性的情况下才能获得理想的效果, 当应用于时变系统时, 系统的性能会变差, 甚至不稳定。采用模糊控制方法设计系统是不需要建立被控对象的数学模型, 只要求掌握现场有经验的操作人员或有关专家的经验、知识, 或者操作者在操作过程中的操作数据及被控对象的运行数据等, 而且根据以往的控制经验, 可以达到良好的控制特性。因此设计该温度控制系统时, 采用模糊控制理论。 2.硬件环境设计 目前, 由于模糊单片机的价格相当昂贵, 所以模糊控制大多用数字单片机来实现, 通过A/D、D/A 转换接口与模拟环节连接, 构成闭环反馈控制系统。其硬件原理框图如图1 所示。本系统设计中, 数字单片机采用ATMEL公司AT89C51 单片机, 它是一种低功耗、高速的八位CMOS 芯片, 片内含有4kB Flash ROM, 128 字节RAM, 工作电压范围为2.7～6V ( 实际使用+5V 供电) , 32 条I /O 线, 2 个16 位定时/计数器和5 个中断源等资源。A/D 转换器采用带有8 通道模拟开关的8 位逐次逼近式A/D 转换器ADC0809, 它的转换时间约为100μs。D/A 转换器采用DAC0832 转换器件, 其电流建立时间为1μs。温度传感器测到的模拟信号输入A/D 转换器ADC0809 进行模数转换, 然后送入主机, 主机比较测量值与给定值得到温度误差, 并计算出温度误差的变化率, 作为模糊控制器的输入, 再根据模糊控制规则对其进行处理。通过模糊运算最后得到的数字输出量送到DAC0832转换成模拟输出量, 以控制调节阀的开度。 图1 单片机模糊控制系统的硬件框图 3．控制算法设计与仿真 3.1温度控制算法的设计 模糊控制方法是把人的知识( 包括经验) 用模糊规则来表示, 按模糊推理来决定操作量。其原理示意图见图2