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GPS定位信息的单片机显示 ?? 利用GPS（Global Positioning System）全球定位系统而建立的实时导航、定位、授时系统目前已被广泛应用。本文介绍使用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM (Original Equipment Manufacturer)接收板及单片机实现实时时间、经纬度等综合信息显示的设计方法。??? GPS25-LVS系列OEM板采用单一5V供电，内置保护电池，RS232、TTL两种电平自动输出NMEA 0183 2.0格式(ASCII字符型)语句，是目前应用最广泛的GPS接收处理板，能满足各种导航和授时领域的需求。具有很高的性价比和强有力的市场竞争力，其主要性能特点如下： 并行12通道，可同时接收12颗卫星 定位时间：重捕2sec，热 启 动为15sec，冷 启 动45sec，自动搜索90sec 定位精度：15mRMS/差分时5m 可接收实时差分信号用于精确定位，信号格式为RTCM SC-104，波特率自适应。 1PPS秒脉冲信号输出，精度指标高达10-6秒 双串口（TTL）输出，波特率可由软件设置(1200～9600) 环境工作温度： -35°C—+85°C 尺寸：46.5×69.8×11.4mm 重量：31g 输入电压：5.0VDC+/-5% 灵敏度：-166Dbw 后备电源：板置3V锂电池(10年寿命) 功耗：1W 天线接口：50—ohm MCX 接头有源天线(5V) 电源/数据口：单排12插针 1 控制系统的硬件原理1.1 GPS25-LVS系列OEM接收板硬件接口??? GPS25-LVS系列OEM接收板采用12脚的接口，接口各引脚的功能如图1所示。设计中使用了串口1或12脚的NMEA输出，串口1可用于PC机对OEM接收板进行参数设置，12脚NMEA输出用于单片机信息处理。?1.2 单片机控制系统的硬件电路原理??? 单片机采用华邦W78E516B，该芯片具有在系统下载编程功能，修改调试程序十分方便。其主要特性为： 32KB片内Flash存储器，具有在线可编程能力和保密功能； 512B片内RAM 增强型串行通信口和串行外围接口 支持C语言 ??? 系统的电路原理如图2。系统采用12MHz晶振，串口方式1接收GPS信息，P0口和P2口用于七段共阳LED显示接口，可以轮流显示实时时间、纬度、经度及其它GPS信息数据。?图2. 单片机控制系统电路原理图 2 控制系统的软件设计2.1 GPS25-LVS的信息输出格式??? GPS25-LVS的通信波特率默认值为4800，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。通常使用NMEA-0183格式输出，数据代码为ASCII码字符。NMEA-0183是美国海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式，目前广泛使用V2.0版本。由于该格式为ASCII码字符串，比较直观和易于处理，在许多高级语言中都可以直接进行判别、分离，以提取用户所需要的数据。GPS25-LVS系列OEM板可输出12句语句，分别是GPGGA，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG，LCGLL，LCVTG，PGRME，PGRMF，PGRMT，PGRMV，GPGLL。不同的语句中传送不同的信息，如GPGGA语句中传送的格式为：$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF传送的信息说明如下：$GPGGA： 起始引导符及语句格式说明（本句为GPS定位数据）1 UTC时间，时时分分秒秒格式2 纬度，度度分分.分分分分格式（第一位是零也将传送）3 纬度半球，N或S（北纬或南纬）4 经度，度度分分.分分分分格式（第一位零也将传送）5 经度半球，E或W（东经或西经）6 GPS质量指示，0=方位无法使用，1=非差分GPS获得方位，2=差分方式获得方位（DGPS），6=估计获得7 使用卫星数量，从00到12（第一个零也将传送）8 水平精确度，0.5到99.99 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M 指单位米10 大地水准面高度，-999.9到9999.9米M 指单位米11 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量（如无DGPS为0）12 差分参考基站标号，从0000到1023（首位0也将传送。如无DGPS为0）* 语句结束标志符hh 从$开始的所有ASCII码的校验和CR 此项在GPS25-LVS板中不传送LF 此项在GPS25-LVS板中不传送OEM板输出的信息可在PC机的超级中端中显示，也可在GARMIN公司提供的GPSCFG.EXE设置软件中显示，如在PC机上看到的实时接收GPGGA语句为：$GPGGA,114