Keil ARTX 介绍.docVIP

Keil ARTX 介绍 Keil??ARTX(Advanced Real-Time eXecutive) 是keil 为ARM 系列所提供的一个小型实时操作系统,整合于其UV3 开发环境之中. 一,简介 与以前大家使用keil for 51 时所熟悉RTX51 实时操作系统类似,整个OS 为keil IDE 定制,面向特定的处理器,以库的形式提供,这就屏蔽了底层的操作,使得用户可以专注于应用的开发,但同时也使得用户无法接触到操作系统底层. ARTX 提供的基本功能包括任务的建立,运行,删除,可以给任务指定优先级,对任务进行切换,具体可以参考keil 的官方文档ARARM.chm, 位于UV3 的安装目录. ARTX 为任务间通信和共享资源的保护提供如下机制: *事件标志 *信号量 *互斥信号量 *邮箱??????????ARTX 的特征如下:  任务数量 最大256 邮箱数量 软件无限制,取决于硬件资源 信号量数量 软件无限制 互斥信号量数量 软件无限制 信号数量 每任务16 个事件标志 用户定时器 软件无限制 RAM 空间需求 最小500 字节 CODE 空间需求 小于5kB 硬件要求 一个片上定时器 任务优先级 1~255 上下文切换时间 在60MHz,0 等待时小于5us 中断锁定时间 60MHz,0 等待时为1.8us 由于ARTX 是keil 为UV3 所定制,所以使用UV3 可以方便地建立基于ARTX 的应用.简单的说,只需要引用一个头文件,并于连接时连接ARTX 库. 下面例子来自keil(位于Keil\ARM\ARTX\Examples\Artx_ex1). 假定当前有两个任务,称作”do-this”与”do-that”.这些必须重复运行,例如间隔时 间为50ms.两者都运行完成后会暂停一段时间,而”do-that”会在”do-this”运行后运行, 并暂停20ms. 按照如下步骤建立应用. 首先利用关键字__task 建立两个任务: void task1 (void) __task { .... code of task 1 placed here .... } void task2 (void) __task {  .... code of task 2 placed here .... }  任务必须建立于运行之前,可通过在main 函数中调用os_sys_init() 来启动任务的运行. 如下例中,task1 最先启动,然后其通过调用os_tsk_create 来启动task2. void task1 (void) __task { ??os_tsk_create (task2, 0); ??.... code of task 1 placed here ....  } void task2 (void) __task {  ??.... code of task 2 placed here .... } void main (void) {  ??os_sys_init (task1); }  完成最初所设定的应用任务的源代码如下: /* Include type and function declarations for ARTX */ #include ARTX.H  /* id1, id2 will contain task identifications at run-time */ OS_TID id1, id2;  /* Forward reference. */ void task1 (void) __task; void task2 (void) __task;  void task1 (void) __task { ??/* Obtain own system task identification number */ ??id1 = os_tsk_self (); ??/* Assign system identification number of task2 to id2 */ ??id2 = os_tsk_create (task2, 0); ??for (;;) {????/* do-this */  ????/* Indicate to task2 completion of do-this */ ????os_evt_set (0x0004, id2); ????/* Wait for completion of do-that (0xffff means no time-out)*/ ????os_evt_wait_or (0