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Nios ii设备管理分析 Nios II设备分析?????? Altera公司是世界上可编程芯片系统（SOPC）解决方案领先者之一，Nios II是Altera公司推出的最新32位嵌入式软核处理器，具有很大的灵活性，Nios II开发包中含有一套通用外设和接口库，用户可以方便的进行系统集成。我们也需要将拥有自主知识产权的IP集成到Nios II处理器系统，通过SOPC Builder软件的用户逻辑接口向导可以方便的将IP集成到Nios II处理器系统中，同时提供设备驱动程序，本文对Nios II设备体系做一个分析，供开发人员在编写设备驱动程序时参考。 Nios设备体系总体说明????? Nios II与以往版本Nios的设备体系有了较大的改进，Nios II不再使用SDK方式提供设备驱动，而是采用了硬件抽象库(hardware abstraction layer system library, HAL)，应用程序不再直接去控制硬件设备，而是调用HAL API去驱动。HAL API包含了ANSI C 标准库，应用开发人员可以用熟悉的C库函数存取(控制)设备和文件，HAL使Nios II中的设备象UNIX系统设备一样具有相对一致的开发接口，同时也提供了UNIX风格的库函数，其使用方式和习惯类似于我们熟悉的UNIX （LINUX）系统，设备使用更加一致。这种体系使应用开发人员和设备驱动开发人员可以分工合作，提高开发效率，同时降低应用开发难度。下面是基于HAL 系统逻辑层次图：? Nios II 设备与硬件系统定义的相关性???????Nios II系统开发是一个用户可定制的高度灵活的过程，在SOPC Builder中用户定义处理器系统和外设生成相关的.ptf文件，Nios II IDE 根据此ptf文件在创建项目时为项目生成系统库，其中system.h完整的定义硬件系统参数， alt_sys_init.c完成外设系统资源的分配和设备环境的初始化，这两个文件是我们分析的入口,如图： ?Nios II项目逻辑结构示意图如下： ? 外设系统资源的分配和设备环境的初始化??????? Nios II系统中设备驱动程序、实时操作系统（ucos II）和应用程序最终被编译为同一个二进制文件，下载到目标系统FLASH中使用。所以设备资源都以全局变量的形式定义，相同种类的设备加入设备双向链表中，通过HAL API使用设备。下面以lan91c111网络外设为例说明外设系统资源的分配和设备环境的初始化。 1. 全局设备链表的定义 在系统库alt_lwip_dev.c中通过宏ALT_LLIST_HEAD(alt_lwip_device_list)定义了alt_lwip_device_list的设备双向链表。 在alt_llist.h中宏ALT_LLIST_HEAD相关定义如下： typedef struct alt_llist_s alt_llist; struct alt_llist_s { alt_llist* next; /* Pointer to the next element in the list. */ alt_llist* previous; /* Pointer to the previous element in the list. */ }; #define ALT_LLIST_HEAD(head) alt_llist head = {head, head} 从定义中可知初始定义是一个指向自身的双向链表结构。 2. 全局外设系统资源分配 l Nios II IDE生成的应用项目system.h中Lan91c111外设相关部分如下： /* * lan91c111_0 configuration * */ #define LAN91C111_0_NAME /dev/lan91c111_0 #define LAN91C111_0_TYPE altera_avalon_lan91c111 #define LAN91C111_0_BASE 0#define LAN91C111_0_IRQ 1 #define LAN91C111_0_IS_ETHERNET_MAC 1 #define LAN91C111_0_LAN91C111_REGISTERS_OFFSET 0x0300 #define LAN91C111_0_LAN91C111_DATA_BUS_WIDTH 32 l 分配外设系统资源： 在alt_sys_init.c中分配外设系统资源 /* * Allocate the device storage * */ ALTERA_AVALON_CFI_FLASH_INSTANCE( CFI_FLASH_0,