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一种改进的 PID 控制算法 An improved PID control algorithm 李素敏 王杰 宋北光 Li Sumin Wang Jie Song Beiguang 摘要：本文提出了一种带滤波器的积分分离 PID 控制算法，它既可以避免由于积分积累引起系统较大的超 调，甚至引起系统较大的振荡也可以滤除系统中存在的高频噪声干扰，所以有它的优越性，仿真结果也证 实了它的优势所在。 关键词: PID 算法 滤波器 积分分离 中图分类号：TP273 文献标识码：A Abstract: An integral partitioning PID control algorithm with filter is presented in this article. It can avoid bi